Change the domain of the AIC java packate to br.ufrgs.ece.

Change the domain of the AIC java packate to br.ufrgs.ece.

Incluidos os esquematicos e o layout do PCB no arquivo de documentacao em pdf.

Criado o programa DoorWeb.

Criado o target upload nos Makefiles, para fazer o upload dos programas nas
AICs.

Criado o programa DoorOpen.

Removido o arquivo lib/aicio/motor.a51.  As variaveis globais estao agora
definidas em lib/aicio/motor.c.

Corrigido o problema na funcao pwm_set_duty(), que nao funcionava em tempo
real.  Os registradores do banco 1 nao podem ser utilizados em rotinas de
interrupcao.

Corrigido um bug na rotina native_initialize do PWM.  Estava sendo dado um
push de um registrador do banco 1, quando deveria ser do banco 0.

Criado o identificador de comando MOTOR_REF, para enviar para a AIC a
referencia para o PID implementadod pelo programa PIDDaemon.

Alterado o "dominio" do pacote AIC para br.ufrgs.ece.