Create a real-time library to access the AIC hardware.

Create a real-time library to access the AIC hardware.

Criado o programa DoorDaemon, para implementar a abertura de uma porta
conectada no sinal de freio da AIC atraves da Internet, utilizando um
protocolo CHAP com sha-1.

Criada a biblioteca aicio.mpp.lib, com funcoes implementadas que podem ser
chamadas a partir de modulos de tempo real em C para acessar o hardware da
AIC.  Codigos fontes dos metodos nativos que acessam o hardware modificados
para usarem a biblioteca aicio.mpp.lib.

Criado o programa PID, que implementa em tempo real o prototipo de um
controlador PID, com transferencia de referencias e variaveis de saida entre
a interface com o usuario e o modulo de tempo real.

Criados os programas BrakeRtTest e IndexRtTest para de teste do freio e do
indice em tempo real em C.