Alterações no Microcontrolador, adicionado USB e proteção de corrente.
Com o entuito de revisar e atualizar a placa com algumas funções adicionais, o projeto foi alterado. Neste primeiro momento as alterações foram:
- Mudança do microcontrolador para dsPIC33EP256MU806;
- Alteração de comunicação RS232 para USB;
- Adição de leitor de corrente;
- Circuito para desabilitar drivers em sobrecorrente;
- Alteração da divisão das páginas de esquemático em:
- aicpic: dsPIC, USB, circuito de alimentação e circuito de verificação de sobrecorrente
- aicpower: Drivers de potência para motores e freios, leitor de corrente
- aicconnector: Conector da interface
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