Change application protocol from ASCII to binary.

Change application protocol from ASCII to binary.

Consolidadas as constantes definindo enderecos dos dispositivos na AIC na
classe PLD.  Consolidadas as constantes definindo bits do registrador de
controle na classe CtrlRegister.

Passou a ser utilizado o header iostream ao inves de iostream.h, conforme o
novo padrao de C++.  Esta adaptacao foi necessaria para compilacao com o GCC
3.3.2.

Alterados os codigos identificadores de comandos e status, por estarem
relacionados com a prioridade das mensgens no barramento CAN.  Os novos
codigos conferem uma prioridade mais adequada aos diversos tipos de
mensagens.  Alterada a documentacao para refletir as mudancas nos
protocolos.  Programas em C++ alterados para utilizar comunicacao CAN por
default.  A comunicacao por UDP e' suportada atraves de opcao na linha de
comando.

Alterado o protocolo de aplicacao de ASCII para binario, com alteracao no
prototipo das funcoes de baixo nivel para transmissao e recepcao de comandos
e status.