Add communication with hosts.

Add communication with hosts.

Documentados os protocolos de aplicacao e classes das bibliotecas.

IODaemon alterado para utilizar comunicacao CAN por default.  A comunicacao
por UDP e' suportada atraves de opcao na linha de comando.

Criada documentacao das classes em AIC.jar no formado javadoc.  Alterado o
Makefile para criar documentacao em doc/javadocs.

Programas em C++ alterados para utilizarem comunicacao por CAN por default e
por UDP quando compilados com USE_UDP definido.  Makefiles alterados para
compilar duas versoes dos programas.

Alteradas as classes utilizadas para representar excessoes.  Criada uma
hierarquia mais detalhada.

Alteracao na classe AIC_HOST, que tornou-se virtual.  Criadas classes
AIC_HOST_UDP e AIC_HOST_CAN, derivadas de AIC_HOST.

Alteracao da classe AIC, que tornou-se virtual.  Criadas classes AIC_UDP e
AIC_CAN, derivadas de AIC.

Alteracao na classe Host, que tornou-se abstrata.  Criadas classes HostUDP e
HostCAN, derivadas de Host.