Change Makefiles to use variables defined in the main Makefile.

Change Makefiles to use variables defined in the main Makefile.

Criado o programa CmdDaemon, semelhante ao IODaemon, mas apenas recebe
comandos, sem enviar dados de sensores.

Reestruturados os Makefiles.  Agora os Makefiles nos diretorios utilizam as
variaveis definidas no Makefile no diretorio principal, ao inves de
redefini-las.  As redefinicoes sao feitas apenas nas (poucas) vezes em que
sao necessarias.

Removidas as declaracoes de variaveis globais em arquivos em Assembly e
criada uma funcao dummy para defini-las nos arquivos C, ja' que nao e'
possivel emitir Assembly in-line fora de funcoes.