Fixação do protótipo no gazebo com o link world e correções no código.
authorGabriel Schmitz <gschmitz@ece.ufrgs.br>
Thu, 10 Jan 2019 16:03:37 +0000 (14:03 -0200)
committerGabriel Schmitz <gschmitz@ece.ufrgs.br>
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Fixação do protótipo no gazebo com o link world e correções no código.
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