Adição da comunicação RS-232. Ajuste de valores de filtros.

Anteriormente retirada, foi necessária a reintegração da comunicação RS232. Foram verificados se os níveis de tensões necessários são aceitos pelo microcontrolador.

Modificações:
- Filtro do leitor corrente ajustado para aproximadamente 500Hz (Fc = 491,2 Hz);
- ".gitignore" ajustado para ignorar "*~";
- Valores dos capacitores do leitor de corrente adicionados;
- "distclean" ajustado para excluir ".pdf";

Informações:
- Tensão lógica nas portas digitais (Datasheet dsPIC33*,pg.506);
- Mapeamento dos pinos UART:PPS (Datasheet dsPIC33*,pg.26);

diff --git a/.gitignore b/.gitignore
index 84a377f..dd4abcc 100644 (file)
--- a/.gitignore
+++ b/.gitignore
@@ -9,6 +9,7 @@
 # Backup files
 *.*~
 *.bak
+*~
 
 # C++
 # Prerequisites

diff --git a/doc/Makefile b/doc/Makefile
index a63fd84..a20c2c3 100644 (file)
--- a/doc/Makefile
+++ b/doc/Makefile
@@ -103,4 +103,4 @@ mrproper: clean
        rm -rf *.drc *.bom *.bpp *.xrf *.csv *.pl1 *.pl2 *.pl3 *.net aic.pdf *.tgz
        
 distclean: mrproper
-       rm -rf aicpic.ps aicpower.ps aicconnector.ps html
+       rm -rf aicpic.ps aicpower.ps aicconnector.ps aicpic.pdf aicpower.pdf aicconnector.pdf html

diff --git a/doc/aicconnector.sch b/doc/aicconnector.sch
index 77a8224..3ed43b6 100644 (file)
--- a/doc/aicconnector.sch
+++ b/doc/aicconnector.sch
@@ -1,491 +1,491 @@
 v 20110115 2
-C 59900 36100 0 0 0 title-A2.sym
-T 76700 36200 9 10 1 0 0 0 1
-3
-T 78200 36200 9 10 1 0 0 0 1
-3
-T 78000 37300 9 10 1 0 0 0 1
-Universidade Federal do Rio Grande do Sul
-T 78200 37100 9 10 1 0 0 0 1
-Departamento de Engenharia Eletrica
-T 77600 36800 9 10 1 0 0 0 1
-Actuador Interface Card - Edge Connector
-T 76200 36500 9 10 1 0 0 0 1
-aicconnector.sch
-T 80000 36500 9 10 1 0 0 0 1
-2.4.1
-T 81100 36200 9 6 1 0 0 0 3
-Walter Fetter Lages
-Diego Caberlon Santini
-Davi Ebert Bobsin
-C 69400 38300 1 0 0 DIN41612C96-2.sym
+C 60300 36800 0 0 0 title-A2.sym
+C 69800 39000 1 0 0 DIN41612C96-2.sym
 {
-T 69400 38300 5 10 0 1 0 0 1
+T 69800 39000 5 10 0 1 0 0 1
 description=DIN 41612C-96
-T 72900 51300 5 10 1 1 0 6 1
-refdes=J4
-T 69400 38100 5 10 1 1 0 0 1
+T 73300 52000 5 10 1 1 0 6 1
+refdes=J5
+T 69800 38800 5 10 1 1 0 0 1
 footprint=DIN41612C96M
 }
-C 69600 50900 1 0 1 io-1.sym
+C 70000 51600 1 0 1 io-1.sym
 {
-T 69600 50900 5 10 0 1 0 0 1
+T 70000 51600 5 10 0 1 0 0 1
 net=CANL:1
-T 68700 51000 5 10 1 1 0 7 1
+T 69100 51700 5 10 1 1 0 7 1
 value=CANL
 }
-C 73200 50300 1 0 0 io-1.sym
+C 73600 51000 1 0 0 io-1.sym
 {
-T 73200 50300 5 10 0 1 0 0 1
+T 73600 51000 5 10 0 1 0 0 1
 net=CANH:1
-T 74100 50400 5 10 1 1 0 1 1
+T 74500 51100 5 10 1 1 0 1 1
 value=CANH
 }
-C 69600 49300 1 0 1 output-2.sym
+C 70000 50000 1 0 1 output-2.sym
 {
-T 69600 49300 5 10 0 1 0 0 1
+T 70000 50000 5 10 0 1 0 0 1
 net=CHA:1
-T 68700 49400 5 10 1 1 0 7 1
+T 69100 50100 5 10 1 1 0 7 1
 value=CHA1
 }
-C 73200 48700 1 0 0 output-2.sym
+C 73600 49400 1 0 0 output-2.sym
 {
-T 73200 48700 5 10 0 1 0 6 1
+T 73600 49400 5 10 0 1 0 6 1
 net=CHB:1
-T 74100 48800 5 10 1 1 0 1 1
+T 74500 49500 5 10 1 1 0 1 1
 value=CHB1
 }
-C 73200 48500 1 0 0 output-2.sym
+C 73600 49200 1 0 0 output-2.sym
 {
-T 73200 48500 5 10 0 1 0 0 1
+T 73600 49200 5 10 0 1 0 0 1
 net=INDEX:1
-T 74100 48600 5 10 1 1 0 1 1
+T 74500 49300 5 10 1 1 0 1 1
 value=INDEX1
 }
-C 73200 40500 1 0 0 passive-1.sym
+C 73600 41200 1 0 0 passive-1.sym
 {
-T 73200 40500 5 10 0 1 0 0 1
+T 73600 41200 5 10 0 1 0 0 1
 net=GND:1
-T 74100 40600 5 10 1 1 0 1 1
+T 74500 41300 5 10 1 1 0 1 1
 value=GND
 }
-C 73200 40300 1 0 0 passive-1.sym
+C 73600 41000 1 0 0 passive-1.sym
 {
-T 73200 40300 5 10 0 1 0 0 1
+T 73600 41000 5 10 0 1 0 0 1
 net=GND:1
-T 74100 40400 5 10 1 1 0 1 1
+T 74500 41100 5 10 1 1 0 1 1
 value=GND
 }
-C 73200 40100 1 0 0 passive-1.sym
+C 73600 40800 1 0 0 passive-1.sym
 {
-T 73200 40100 5 10 0 1 0 0 1
+T 73600 40800 5 10 0 1 0 0 1
 net=+5V:1
-T 74100 40200 5 10 1 1 0 1 1
+T 74500 40900 5 10 1 1 0 1 1
 value=+5V
 }
-C 73200 39900 1 0 0 passive-1.sym
+C 73600 40600 1 0 0 passive-1.sym
 {
-T 73200 39900 5 10 0 1 0 0 1
+T 73600 40600 5 10 0 1 0 0 1
 net=+5V:1
-T 74100 40000 5 10 1 1 0 1 1
+T 74500 40700 5 10 1 1 0 1 1
 value=+5V
 }
-C 73200 39300 1 0 0 passive-1.sym
+C 73600 40000 1 0 0 passive-1.sym
 {
-T 73200 39300 5 10 0 1 0 0 1
+T 73600 40000 5 10 0 1 0 0 1
 net=GND:1
-T 74100 39400 5 10 1 1 0 1 1
+T 74500 40100 5 10 1 1 0 1 1
 value=GND
 }
-C 73200 39100 1 0 0 passive-1.sym
+C 73600 39800 1 0 0 passive-1.sym
 {
-T 73200 39100 5 10 0 1 0 0 1
+T 73600 39800 5 10 0 1 0 0 1
 net=GND:1
-T 74100 39200 5 10 1 1 0 1 1
+T 74500 39900 5 10 1 1 0 1 1
 value=GND
 }
-C 74600 42900 1 0 1 input-2.sym
+C 75000 43600 1 0 1 input-2.sym
 {
-T 74600 42900 5 10 0 1 0 0 1
+T 75000 43600 5 10 0 1 0 0 1
 net=/RELEASE:1
-T 74100 43000 5 10 1 1 0 1 1
+T 74500 43700 5 10 1 1 0 1 1
 value=/RELEASE2
 }
-C 74600 42700 1 0 1 input-2.sym
+C 75000 43400 1 0 1 input-2.sym
 {
-T 74600 42700 5 10 0 1 0 0 1
+T 75000 43400 5 10 0 1 0 0 1
 net=/RELEASE:1
-T 74100 42800 5 10 1 1 0 1 1
+T 74500 43500 5 10 1 1 0 1 1
 value=/RELEASE2
 }
-C 74600 41300 1 0 1 input-2.sym
+C 75000 42000 1 0 1 input-2.sym
 {
-T 74600 41300 5 10 0 1 0 0 1
+T 75000 42000 5 10 0 1 0 0 1
 net=MOTOR+:1
-T 74100 41400 5 10 1 1 0 1 1
+T 74500 42100 5 10 1 1 0 1 1
 value=MOTOR_A2
 }
-C 74600 41100 1 0 1 input-2.sym
+C 75000 41800 1 0 1 input-2.sym
 {
-T 74600 41100 5 10 0 1 0 0 1
+T 75000 41800 5 10 0 1 0 0 1
 net=MOTOR+:1
-T 74100 41200 5 10 1 1 0 1 1
+T 74500 41900 5 10 1 1 0 1 1
 value=MOTOR_A2
 }
-C 74600 40900 1 0 1 input-2.sym
+C 75000 41600 1 0 1 input-2.sym
 {
-T 74600 40900 5 10 0 1 0 0 1
+T 75000 41600 5 10 0 1 0 0 1
 net=MOTOR-:1
-T 74100 41000 5 10 1 1 0 1 1
+T 74500 41700 5 10 1 1 0 1 1
 value=MOTOR_B2
 }
-C 74600 40700 1 0 1 input-2.sym
+C 75000 41400 1 0 1 input-2.sym
 {
-T 74600 40700 5 10 0 1 0 0 1
+T 75000 41400 5 10 0 1 0 0 1
 net=MOTOR-:1
-T 74100 40800 5 10 1 1 0 1 1
+T 74500 41500 5 10 1 1 0 1 1
 value=MOTOR_B2
 }
-C 73200 38700 1 0 0 output-2.sym
+C 73600 39400 1 0 0 output-2.sym
 {
-T 73200 38700 5 10 0 1 0 0 1
+T 73600 39400 5 10 0 1 0 0 1
 net=GND:1
-T 74100 38800 5 10 1 1 0 1 1
+T 74500 39500 5 10 1 1 0 1 1
 value=GND
 }
-C 73200 38900 1 0 0 output-2.sym
+C 73600 39600 1 0 0 output-2.sym
 {
-T 73200 38900 5 10 0 1 0 0 1
+T 73600 39600 5 10 0 1 0 0 1
 net=GND:1
-T 74100 39000 5 10 1 1 0 1 1
+T 74500 39700 5 10 1 1 0 1 1
 value=GND
 }
-C 73200 38500 1 0 0 output-2.sym
+C 73600 39200 1 0 0 output-2.sym
 {
-T 73200 38500 5 10 0 1 0 0 1
+T 73600 39200 5 10 0 1 0 0 1
 net=Vpp:1
-T 74100 38600 5 10 1 1 0 1 1
+T 74500 39300 5 10 1 1 0 1 1
 value=Vpp
 }
-C 73200 38300 1 0 0 output-2.sym
+C 73600 39000 1 0 0 output-2.sym
 {
-T 73200 38300 5 10 0 1 0 0 1
+T 73600 39000 5 10 0 1 0 0 1
 net=Vpp:1
-T 74100 38400 5 10 1 1 0 1 1
+T 74500 39100 5 10 1 1 0 1 1
 value=Vpp
 }
-C 74600 43700 1 0 1 input-2.sym
+C 75000 44400 1 0 1 input-2.sym
 {
-T 74600 43700 5 10 0 1 0 0 1
+T 75000 44400 5 10 0 1 0 0 1
 net=GND:1
-T 74100 43800 5 10 1 1 0 1 1
+T 74500 44500 5 10 1 1 0 1 1
 value=GND
 }
-C 74600 43500 1 0 1 input-2.sym
+C 75000 44200 1 0 1 input-2.sym
 {
-T 74600 43500 5 10 0 1 0 0 1
+T 75000 44200 5 10 0 1 0 0 1
 net=GND:1
-T 74100 43600 5 10 1 1 0 1 1
+T 74500 44300 5 10 1 1 0 1 1
 value=GND
 }
-C 74600 42500 1 0 1 input-2.sym
+C 75000 43200 1 0 1 input-2.sym
 {
-T 74600 42500 5 10 0 1 0 0 1
+T 75000 43200 5 10 0 1 0 0 1
 net=Vpp:1
-T 74100 42600 5 10 1 1 0 1 1
+T 74500 43300 5 10 1 1 0 1 1
 value=Vpp
 }
-C 74600 42300 1 0 1 input-2.sym
+C 75000 43000 1 0 1 input-2.sym
 {
-T 74600 42300 5 10 0 1 0 0 1
+T 75000 43000 5 10 0 1 0 0 1
 net=Vpp:1
-T 74100 42400 5 10 1 1 0 1 1
+T 74500 43100 5 10 1 1 0 1 1
 value=Vpp
 }
-C 74600 49300 1 0 1 input-2.sym
+C 75000 50000 1 0 1 input-2.sym
 {
-T 74600 49300 5 10 0 1 0 0 1
+T 75000 50000 5 10 0 1 0 0 1
 net=GND:1
-T 74100 49400 5 10 1 1 0 1 1
+T 74500 50100 5 10 1 1 0 1 1
 value=GND
 }
-C 74600 48900 1 0 1 input-2.sym
+C 75000 49600 1 0 1 input-2.sym
 {
-T 74600 48900 5 10 0 1 0 0 1
+T 75000 49600 5 10 0 1 0 0 1
 net=GND:1
-T 74100 49000 5 10 1 1 0 1 1
+T 74500 49700 5 10 1 1 0 1 1
 value=GND
 }
-C 74600 49100 1 0 1 input-2.sym
+C 75000 49800 1 0 1 input-2.sym
 {
-T 74600 49100 5 10 0 1 0 0 1
+T 75000 49800 5 10 0 1 0 0 1
 net=+5V:1
-T 74100 49200 5 10 1 1 0 1 1
+T 74500 49900 5 10 1 1 0 1 1
 value=+5V
 }
-C 74600 48300 1 0 1 input-2.sym
+C 75000 49000 1 0 1 input-2.sym
 {
-T 74600 48300 5 10 0 1 0 0 1
+T 75000 49000 5 10 0 1 0 0 1
 net=Vpp:1
-T 74100 48400 5 10 1 1 0 1 1
+T 74500 49100 5 10 1 1 0 1 1
 value=Vpp
 }
-C 73200 50500 1 0 0 output-2.sym
+C 73600 51200 1 0 0 output-2.sym
 {
-T 73200 50500 5 10 0 1 0 6 1
+T 73600 51200 5 10 0 1 0 6 1
 net=GNDCAN:1
-T 74100 50600 5 10 1 1 0 1 1
+T 74500 51300 5 10 1 1 0 1 1
 value=GNDCAN
 }
-C 73200 50900 1 0 0 output-2.sym
+C 73600 51600 1 0 0 output-2.sym
 {
-T 73200 50900 5 10 0 1 0 6 1
+T 73600 51600 5 10 0 1 0 6 1
 net=GNDCAN:1
-T 74100 51000 5 10 1 1 0 1 1
+T 74500 51700 5 10 1 1 0 1 1
 value=GNDCAN
 }
-C 73200 50700 1 0 0 output-2.sym
+C 73600 51400 1 0 0 output-2.sym
 {
-T 73200 50700 5 10 0 1 0 6 1
+T 73600 51400 5 10 0 1 0 6 1
 net=VCAN:1
-T 74100 50800 5 10 1 1 0 1 1
+T 74500 51500 5 10 1 1 0 1 1
 value=VCAN
 }
-C 69600 50500 1 0 1 output-2.sym
+C 70000 51200 1 0 1 output-2.sym
 {
-T 69600 50500 5 10 0 1 0 0 1
+T 70000 51200 5 10 0 1 0 0 1
 net=VCAN:1
-T 68700 50600 5 10 1 1 0 7 1
+T 69100 51300 5 10 1 1 0 7 1
 value=VCAN
 }
-C 68200 48900 1 0 0 input-2.sym
+C 68600 49600 1 0 0 input-2.sym
 {
-T 68200 48900 5 10 0 1 0 6 1
+T 68600 49600 5 10 0 1 0 6 1
 net=+5V:1
-T 68700 49000 5 10 1 1 0 7 1
+T 69100 49700 5 10 1 1 0 7 1
 value=+5V
 }
-C 68200 48500 1 0 0 input-2.sym
+C 68600 49200 1 0 0 input-2.sym
 {
-T 68200 48500 5 10 0 1 0 6 1
+T 68600 49200 5 10 0 1 0 6 1
 net=GND:1
-T 68700 48600 5 10 1 1 0 7 1
+T 69100 49300 5 10 1 1 0 7 1
 value=GND
 }
-C 68200 43700 1 0 0 input-2.sym
+C 68600 44400 1 0 0 input-2.sym
 {
-T 68200 43700 5 10 0 1 0 6 1
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-T 68700 43800 5 10 1 1 0 7 1
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 value=GND
 }
-C 68200 42900 1 0 0 input-2.sym
+C 68600 43600 1 0 0 input-2.sym
 {
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 }
-C 68200 42500 1 0 0 input-2.sym
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 {
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 }
-C 68200 41300 1 0 0 input-2.sym
+C 68600 42000 1 0 0 input-2.sym
 {
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 }
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 {
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-C 69600 40500 1 0 1 passive-1.sym
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 {
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-T 68700 40600 5 10 1 1 0 7 1
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 }
-C 69600 40100 1 0 1 passive-1.sym
+C 70000 40800 1 0 1 passive-1.sym
 {
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 }
-C 69600 39300 1 0 1 passive-1.sym
+C 70000 40000 1 0 1 passive-1.sym
 {
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 value=GND
 }
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+C 70000 39600 1 0 1 output-2.sym
 {
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 }
-C 69600 38500 1 0 1 output-2.sym
+C 70000 39200 1 0 1 output-2.sym
 {
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 }
-C 69600 39700 1 0 1 output-2.sym
+C 70000 40400 1 0 1 output-2.sym
 {
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 }
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+C 73600 40600 1 180 1 output-2.sym
 {
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 }
-C 73200 39700 1 180 1 output-2.sym
+C 73600 40400 1 180 1 output-2.sym
 {
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 }
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+C 75000 43800 1 0 1 input-2.sym
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 }
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 }
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 {
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 }
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+C 75000 48400 1 0 1 input-2.sym
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 }
-C 74600 47300 1 0 1 input-2.sym
+C 75000 48000 1 0 1 input-2.sym
 {
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 }
-C 74600 47500 1 0 1 input-2.sym
+C 75000 48200 1 0 1 input-2.sym
 {
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 }
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+C 75000 47400 1 0 1 input-2.sym
 {
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 }
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 {
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-C 68200 46900 1 0 0 input-2.sym
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 {
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 }
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+3
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+T 78600 37800 9 10 1 0 0 0 1
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+T 78000 37500 9 10 1 0 0 0 1
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+T 76600 37200 9 10 1 0 0 0 1
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+T 80400 37200 9 10 1 0 0 0 1
+2.4.1
+T 81500 36900 9 6 1 0 0 0 3
+Walter Fetter Lages
+Diego Caberlon Santini
+Davi Ebert Bobsin

diff --git a/doc/aicpic.sch b/doc/aicpic.sch
index 3aceb13..7b3d28d 100644 (file)
--- a/doc/aicpic.sch
+++ b/doc/aicpic.sch
@@ -13,7 +13,7 @@ C 27800 47200 1 0 0 resistor-1.sym
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 footprint=ACY400
 T 28300 47600 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=R2
+refdes=R12
 T 28300 47600 5 10 1 1 180 6 1
 value=2k2
 }
@@ -22,7 +22,7 @@ C 27700 47300 1 90 0 resistor-1.sym
 T 27700 47300 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=ACY400
 T 27500 47800 5 10 1 1 0 6 1
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+refdes=R11
 T 27500 47800 5 10 1 1 180 0 1
 value=10k
 }
@@ -31,7 +31,7 @@ C 46200 41600 1 0 1 osc-2.sym
 T 45700 42200 5 10 1 1 0 6 1
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 T 46300 42200 5 10 1 1 0 6 1
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@@ -41,7 +41,7 @@ C 33000 42200 1 270 1 resistor-1.sym
 T 33000 42200 5 10 0 1 0 0 1
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 T 33200 42600 5 10 1 1 0 0 1
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 T 33200 42600 5 10 1 1 180 6 1
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 }
@@ -68,7 +68,7 @@ C 32600 40500 1 0 1 PCA82C250-1.sym
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 T 32300 42400 5 10 1 1 0 6 1
-refdes=U7
+refdes=U12
 }
 N 31700 40200 31700 40500 4
 C 31500 40200 1 180 1 generic-power.sym
@@ -90,7 +90,7 @@ C 36600 42000 1 0 1 resistor-1.sym
 T 36600 42000 5 10 0 1 0 0 1
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 T 36000 42400 5 10 1 1 0 0 1
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+refdes=R24
 T 36000 42400 5 10 1 1 180 6 1
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 }
@@ -103,7 +103,7 @@ C 33700 39600 1 0 1 resistor-1.sym
 T 33700 39600 5 10 0 1 0 0 1
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 T 33400 39500 5 10 1 1 0 6 1
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+refdes=R30
 T 33400 39500 5 10 1 1 180 0 1
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 }
@@ -114,7 +114,7 @@ C 36700 40400 1 180 0 resistor-1.sym
 T 36700 40400 5 10 0 1 180 6 1
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 T 36100 40600 5 10 1 1 0 0 1
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+refdes=R28
 T 36100 40600 5 10 1 1 180 6 1
 value=2k2
 }
@@ -123,14 +123,14 @@ C 35700 41500 1 0 1 6n137-1.sym
 T 35400 43100 5 10 1 1 0 6 1
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 T 34500 43100 5 10 1 1 0 6 1
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+refdes=U11
 }
 C 33700 39100 1 0 0 6n137-1.sym
 {
 T 34000 40700 5 10 1 1 0 0 1
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 T 35200 40700 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=U13
+refdes=U14
 }
 N 32000 40400 31700 40400 4
 C 29400 41800 1 0 1 io-1.sym
@@ -149,29 +149,6 @@ value=CANL
 }
 N 35700 42400 35700 42800 4
 C 35900 40400 1 0 1 5V-plus-1.sym
-C 31600 49500 1 90 0 capacitor-1.sym
-{
-T 31600 49500 5 10 0 0 0 0 1
-footprint=RCI200
-T 31600 49500 5 10 0 1 0 0 1
-symversion=0.100
-T 31600 49900 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=C9
-T 31600 49900 5 10 1 1 180 6 1
-value=100nF
-}
-C 32600 49500 1 90 0 capacitor-1.sym
-{
-T 32600 49500 5 10 0 0 0 0 1
-footprint=RCI200
-T 32600 49500 5 10 0 1 0 0 1
-symversion=0.100
-T 32600 49900 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=C10
-T 32600 49900 5 10 1 1 180 6 1
-value=100nF
-}
-C 31300 49200 1 0 0 gnd-1.sym
 C 27200 46300 1 90 0 switch-pushbutton-no-1.sym
 {
 T 26600 46700 5 10 0 0 90 0 1
@@ -193,7 +170,7 @@ footprint=RCI200
 T 30200 42100 5 10 0 1 0 0 1
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 T 29800 42600 5 10 1 1 0 6 1
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+refdes=C6
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@@ -204,7 +181,7 @@ footprint=RCI200
 T 33900 40600 5 10 0 1 0 0 1
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 T 33900 41200 5 10 1 1 0 0 1
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 T 33900 41200 5 10 1 1 180 6 1
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 }
@@ -215,7 +192,7 @@ footprint=RCY100P
 T 27400 47200 5 10 0 1 90 0 1
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 T 28200 46800 5 10 1 1 180 0 1
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 T 27700 46500 5 10 1 1 0 0 1
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 }
@@ -238,7 +215,7 @@ device=CONNECTOR_5
 T 47000 48700 5 10 1 1 0 6 1
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 T 46800 48500 5 10 1 1 0 0 1
-device=CON_PROG
+value=CON_PROG
 }
 C 45500 46600 1 0 1 gnd-1.sym
 C 30100 46300 1 0 1 output-1.sym
@@ -260,7 +237,7 @@ C 30100 45300 1 270 1 resistor-1.sym
 T 30500 45600 5 10 0 0 90 2 1
 device=RESISTOR
 T 30100 45800 5 10 1 1 0 6 1
-refdes=R5
+refdes=R13
 T 30100 45800 5 10 1 1 180 0 1
 value=470
 }
@@ -269,7 +246,7 @@ C 30000 44300 1 270 1 led-3.sym
 T 30650 45250 5 10 0 0 90 2 1
 device=LED
 T 29750 44850 5 10 1 1 180 6 1
-refdes=D3
+refdes=D2
 }
 C 30300 43900 1 0 1 gnd-1.sym
 N 30200 45200 30200 45300 4
@@ -278,123 +255,6 @@ N 30200 46200 30200 46400 4
 N 44500 41900 45000 41900 4
 N 35700 39700 36700 39700 4
 N 36700 39700 36700 44200 4
-C 30400 53000 1 0 0 lm7805-1.sym
-{
-T 30400 53000 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=TO220W
-T 31700 54000 5 10 1 1 0 6 1
-refdes=U1
-}
-C 31100 51500 1 0 0 gnd-1.sym
-N 31200 53000 31200 51800 4
-C 28300 53600 1 270 0 capacitor-4.sym
-{
-T 28300 53600 5 10 0 0 0 0 1
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-T 28300 53600 5 10 0 1 0 0 1
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-T 28000 53300 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=C1
-T 27600 52900 5 10 1 1 0 0 1
-value=47uFx16V
-}
-C 30100 52700 1 90 0 capacitor-1.sym
-{
-T 30100 52700 5 10 0 0 0 0 1
-footprint=RCI200
-T 30100 52700 5 10 0 1 0 0 1
-symversion=0.100
-T 30500 53400 5 10 1 1 180 0 1
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-T 30000 52900 5 10 1 1 0 0 1
-value=100nF
-}
-C 34300 53600 1 270 0 resistor-1.sym
-{
-T 34300 53600 5 10 0 1 90 0 1
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-T 34500 53100 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=R3
-T 34500 53100 5 10 1 1 180 6 1
-value=470
-}
-C 34200 51800 1 270 1 led-3.sym
-{
-T 34200 51800 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=LED5
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-T 34700 51900 5 10 1 1 0 0 1
-value=RED
-}
-N 28500 53600 28500 53700 4
-C 29800 51600 1 0 0 gnd-1.sym
-N 32000 53600 34400 53600 4
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-C 32000 53500 1 270 0 capacitor-4.sym
-{
-T 32000 53500 5 10 0 0 0 0 1
-footprint=RCY100P
-T 32000 53500 5 10 0 1 0 0 1
-symversion=0.100
-T 32400 53100 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=C5
-T 32400 53100 5 10 1 1 180 6 1
-value=47uFx16V
-}
-C 33700 52600 1 90 0 capacitor-1.sym
-{
-T 33700 52600 5 10 0 0 0 0 1
-footprint=RCI200
-T 33700 52600 5 10 0 1 0 0 1
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-T 33700 53100 5 10 1 1 0 0 1
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-T 33700 53100 5 10 1 1 180 6 1
-value=100nF
-}
-C 33400 51500 1 0 0 gnd-1.sym
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-C 28300 53700 1 0 0 12V-plus-1.sym
-C 33300 53700 1 0 0 5V-plus-1.sym
-{
-T 33300 53700 5 10 0 1 0 0 1
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-}
-N 28500 53600 30400 53600 4
-C 28000 51900 1 180 0 generic-power.sym
-{
-T 27800 51650 5 10 0 1 180 3 1
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-T 27600 51500 5 10 1 1 0 0 1
-value=PGND
-}
-C 29600 52900 1 180 0 capacitor-1.sym
-{
-T 29600 52900 5 10 0 0 0 0 1
-footprint=RCI200
-T 29600 52900 5 10 0 1 0 0 1
-symversion=0.100
-T 29000 53100 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=C2
-T 29500 53100 5 10 1 1 180 0 1
-value=2.2nF
-}
-N 29900 51900 29900 52700 4
-N 28500 52700 28500 51900 4
-C 28400 51600 1 0 0 gnd-1.sym
-N 27800 51900 28500 51900 4
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-C 32000 53700 1 0 0 vcc-1.sym
-{
-T 32000 53700 5 10 0 1 0 0 1
-net=Vcc:1
-}
-C 32200 50500 1 0 0 3.3V-plus-1.sym
-N 30200 50400 32400 50400 4
-N 29400 49500 29400 49800 4
 C 32600 46000 1 0 0 input-2.sym
 {
 T 32600 46000 5 10 0 1 0 0 1
@@ -422,14 +282,14 @@ C 46900 40900 1 90 0 led-3.sym
 T 46250 41850 5 10 0 0 90 0 1
 device=LED
 T 47150 41450 5 10 1 1 180 0 1
-refdes=D14
+refdes=D6
 }
 C 46600 42700 1 270 0 resistor-1.sym
 {
 T 47000 42400 5 10 0 0 270 0 1
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 T 46900 42200 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=R38
+refdes=R27
 T 46900 42200 5 10 1 1 180 6 1
 value=470
 }
@@ -453,7 +313,7 @@ C 39500 47500 1 90 0 resistor-1.sym
 T 39500 47500 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=ACY400
 T 39300 48100 5 10 1 1 0 6 1
-refdes=R18
+refdes=R8
 T 39300 48100 5 10 1 1 180 0 1
 value=2k7
 }
@@ -462,7 +322,7 @@ C 38900 47500 1 90 0 resistor-1.sym
 T 38900 47500 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=ACY400
 T 38700 48100 5 10 1 1 0 6 1
-refdes=R16
+refdes=R7
 T 38700 48100 5 10 1 1 180 0 1
 value=2k7
 }
@@ -471,7 +331,7 @@ C 40100 47500 1 90 0 resistor-1.sym
 T 40100 47500 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=ACY400
 T 39900 48100 5 10 1 1 0 6 1
-refdes=R20
+refdes=R9
 T 39900 48100 5 10 1 1 180 0 1
 value=2k7
 }
@@ -491,19 +351,6 @@ T 37500 42800 5 10 1 1 0 7 1
 value=CHA2
 }
 C 39500 48400 1 0 0 5V-plus-1.sym
-C 29300 49200 1 0 0 gnd-1.sym
-C 30200 50400 1 270 0 capacitor-4.sym
-{
-T 30200 50400 5 10 0 0 0 0 1
-footprint=RCY100P
-T 30200 50400 5 10 0 1 0 0 1
-symversion=0.100
-T 30700 50000 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=C7
-T 30700 50000 5 10 1 1 180 6 1
-value=10uF
-}
-C 30300 49200 1 0 0 gnd-1.sym
 C 30100 46700 1 0 1 output-1.sym
 {
 T 30000 47000 5 10 0 0 0 6 1
@@ -527,14 +374,14 @@ refdes=J3
 T 47200 44100 5 10 0 2 0 6 1
 pins=4
 T 48500 44200 5 10 1 1 0 0 1
-device=CON_USB
+value=CON_USB
 }
 C 39300 45100 1 0 1 resistor-1.sym
 {
 T 39300 45100 5 10 0 1 0 6 1
 footprint=ACY400
 T 38600 44900 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=R24
+refdes=R19
 T 38600 44900 5 10 1 1 180 6 1
 value=10k
 }
@@ -551,7 +398,7 @@ C 39300 43300 1 0 1 resistor-1.sym
 T 39300 43300 5 10 0 1 0 6 1
 footprint=ACY400
 T 38600 43100 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=R28
+refdes=R22
 T 38600 43100 5 10 1 1 180 6 1
 value=10k
 }
@@ -560,7 +407,7 @@ C 39700 42000 1 270 1 resistor-1.sym
 T 39700 42000 5 10 0 1 0 6 1
 footprint=ACY400
 T 39700 42300 5 10 1 1 0 6 1
-refdes=R30
+refdes=R25
 T 39700 42300 5 10 1 1 180 0 1
 value=1k5
 }
@@ -577,7 +424,7 @@ C 40200 42000 1 270 1 resistor-1.sym
 T 40200 42000 5 10 0 1 0 6 1
 footprint=ACY400
 T 39900 42200 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=R31
+refdes=R26
 T 39900 42200 5 10 1 1 180 6 1
 value=1k5
 }
@@ -593,7 +440,7 @@ C 40700 47500 1 90 0 resistor-1.sym
 T 40700 47500 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=ACY400
 T 40500 48100 5 10 1 1 0 6 1
-refdes=R22
+refdes=R10
 T 40500 48100 5 10 1 1 180 0 1
 value=2k7
 }
@@ -607,7 +454,7 @@ N 39300 43200 41200 43200 4
 C 40700 40400 1 0 0 dsPIC33EP256MU806.sym
 {
 T 43100 48400 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=U15
+refdes=U10
 T 43100 48200 5 10 1 1 0 0 1
 device=dsPIC33EP256MU806
 }
@@ -633,7 +480,7 @@ C 30900 45300 1 270 1 resistor-1.sym
 T 31300 45600 5 10 0 0 90 2 1
 device=RESISTOR
 T 30900 45800 5 10 1 1 0 6 1
-refdes=R7
+refdes=R14
 T 30900 45800 5 10 1 1 180 0 1
 value=470
 }
@@ -642,7 +489,7 @@ C 30800 44300 1 270 1 led-3.sym
 T 31450 45250 5 10 0 0 90 2 1
 device=LED
 T 30550 44850 5 10 1 1 180 6 1
-refdes=D4
+refdes=D3
 }
 C 31100 43900 1 0 1 gnd-1.sym
 N 31000 45200 31000 45300 4
@@ -653,7 +500,7 @@ C 31700 45300 1 270 1 resistor-1.sym
 T 32100 45600 5 10 0 0 90 2 1
 device=RESISTOR
 T 31700 45800 5 10 1 1 0 6 1
-refdes=R9
+refdes=R15
 T 31700 45800 5 10 1 1 180 0 1
 value=470
 }
@@ -662,7 +509,7 @@ C 31600 44300 1 270 1 led-3.sym
 T 32250 45250 5 10 0 0 90 2 1
 device=LED
 T 31350 44850 5 10 1 1 180 6 1
-refdes=D5
+refdes=D4
 }
 C 31900 43900 1 0 1 gnd-1.sym
 N 31800 45200 31800 45300 4
@@ -673,7 +520,7 @@ C 32500 45300 1 270 1 resistor-1.sym
 T 32900 45600 5 10 0 0 90 2 1
 device=RESISTOR
 T 32500 45800 5 10 1 1 0 6 1
-refdes=R10
+refdes=R16
 T 32500 45800 5 10 1 1 180 0 1
 value=470
 }
@@ -682,7 +529,7 @@ C 32400 44300 1 270 1 led-3.sym
 T 33050 45250 5 10 0 0 90 2 1
 device=LED
 T 32150 44850 5 10 1 1 180 6 1
-refdes=D6
+refdes=D5
 }
 C 32700 43900 1 0 1 gnd-1.sym
 N 32600 45200 32600 45300 4
@@ -718,27 +565,13 @@ N 30000 40400 31700 40400 4
 N 33700 41500 33700 41800 4
 N 33700 40600 33700 40000 4
 N 33200 40400 33200 40000 4
-C 32300 49200 1 0 0 gnd-1.sym
-N 32400 50400 32400 50500 4
-N 33500 53500 33500 53600 4
-N 32200 53500 32200 53600 4
-N 32200 53600 32200 53700 4
-C 28600 49800 1 0 0 lt1086.sym
-{
-T 28900 50800 5 10 1 1 0 0 1
-device=LT1086
-T 30000 50800 5 10 1 1 0 6 1
-refdes=U2
-}
-N 29600 52700 29900 52700 4
-N 28700 52700 28500 52700 4
 N 45600 48200 45600 48700 4
 C 44500 53000 1 0 0 lm339-1.sym
 {
 T 45325 53150 5 8 0 0 0 0 1
 device=LM339
 T 45200 53600 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=U9
+refdes=U5
 T 45400 54825 5 8 0 0 0 0 1
 symversion=1.0
 }
@@ -747,7 +580,7 @@ C 44500 51900 1 0 0 lm339-2.sym
 T 45400 53700 5 8 0 0 0 0 1
 device=LM339
 T 45100 52500 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=U11
+refdes=U9
 T 45400 53100 5 8 0 0 0 0 1
 slot=2
 }
@@ -757,7 +590,7 @@ C 43400 54100 1 270 0 resistor-variable-1.sym
 T 44300 53300 5 10 0 0 270 0 1
 device=VARIABLE_RESISTOR
 T 43400 53600 5 10 1 1 0 6 1
-refdes=R13
+refdes=R3
 T 43400 53600 5 10 1 1 180 0 1
 value=5k
 }
@@ -767,7 +600,7 @@ C 43400 52600 1 270 0 resistor-variable-1.sym
 T 44300 51800 5 10 0 0 270 0 1
 device=VARIABLE_RESISTOR
 T 43400 52100 5 10 1 1 0 6 1
-refdes=R19
+refdes=R6
 T 43400 52100 5 10 1 1 180 0 1
 value=5k
 }
@@ -783,7 +616,7 @@ N 44100 51000 44100 53200 4
 C 45800 54300 1 90 1 resistor-1.sym
 {
 T 45800 53800 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=R21
+refdes=R2
 T 45800 53800 5 10 1 1 180 6 1
 value=10k
 }
@@ -795,7 +628,7 @@ C 37900 53200 1 0 0 lm339-2.sym
 T 38800 55000 5 8 0 0 0 0 1
 device=LM339
 T 38400 53800 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=U3
+refdes=U2
 T 38800 54400 5 8 0 0 0 0 1
 slot=4
 }
@@ -804,7 +637,7 @@ C 37900 52300 1 0 0 lm339-2.sym
 T 38800 54100 5 8 0 0 0 0 1
 device=LM339
 T 38400 52900 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=U4
+refdes=U8
 T 38800 53500 5 8 0 0 0 0 1
 slot=3
 }
@@ -827,7 +660,7 @@ C 36800 53000 1 270 0 resistor-variable-1.sym
 T 37700 52200 5 10 0 0 270 0 1
 device=VARIABLE_RESISTOR
 T 36800 52500 5 10 1 1 0 6 1
-refdes=R6
+refdes=R5
 T 36800 52500 5 10 1 1 180 0 1
 value=5k
 }
@@ -836,7 +669,7 @@ N 37400 52500 37900 52500 4
 C 39100 54500 1 90 1 resistor-1.sym
 {
 T 39100 54000 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=R8
+refdes=R1
 T 39100 54000 5 10 1 1 180 6 1
 value=10k
 }
@@ -894,39 +727,21 @@ N 36300 44600 36300 50600 4
 N 36300 50600 46000 50600 4
 N 36000 50800 39200 50800 4
 N 47300 50200 47300 52800 4
-C 28100 50400 1 0 0 5V-plus-1.sym
-{
-T 28100 50400 5 10 0 1 0 0 1
-net=+5V:1
-}
-C 28100 50400 1 270 0 capacitor-4.sym
-{
-T 28100 50400 5 10 0 0 0 0 1
-footprint=RCY100P
-T 28100 50400 5 10 0 1 0 0 1
-symversion=0.100
-T 28600 50000 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=C4
-T 28600 50000 5 10 1 1 180 6 1
-value=10uF
-}
-C 28200 49200 1 0 0 gnd-1.sym
-N 28300 50400 28600 50400 4
 C 37800 39300 1 0 0 connector4-1.sym
 {
 T 39600 40200 5 10 0 0 0 0 1
 device=CONNECTOR_4
 T 37800 40900 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=J1
+refdes=J4
 T 37800 40700 5 10 1 1 0 0 1
-device=AM2302
+value=CON_AM2302
 }
 C 39700 41000 1 0 1 3.3V-plus-1.sym
 C 39600 39200 1 0 1 gnd-1.sym
 C 40600 40100 1 90 0 resistor-1.sym
 {
 T 40600 40500 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=R33
+refdes=R29
 T 40600 40500 5 10 1 1 180 6 1
 value=4.7k
 }
@@ -960,13 +775,6 @@ value=NoConnection
 T 40700 43100 5 10 0 0 0 0 1
 device=DRC_Directive
 }
-C 45000 44200 1 0 1 nc-left-1.sym
-{
-T 45000 44600 5 10 0 0 0 6 1
-value=NoConnection
-T 45000 45000 5 10 0 0 0 6 1
-device=DRC_Directive
-}
 C 40700 44100 1 0 0 nc-left-1.sym
 {
 T 40700 44500 5 10 0 0 0 0 1
@@ -1051,27 +859,6 @@ value=NoConnection
 T 45000 44400 5 10 0 0 180 0 1
 device=DRC_Directive
 }
-C 45000 45000 1 180 0 nc-left-1.sym
-{
-T 45000 44600 5 10 0 0 180 0 1
-value=NoConnection
-T 45000 44200 5 10 0 0 180 0 1
-device=DRC_Directive
-}
-C 45000 44800 1 180 0 nc-left-1.sym
-{
-T 45000 44400 5 10 0 0 180 0 1
-value=NoConnection
-T 45000 44000 5 10 0 0 180 0 1
-device=DRC_Directive
-}
-C 45000 44600 1 180 0 nc-left-1.sym
-{
-T 45000 44200 5 10 0 0 180 0 1
-value=NoConnection
-T 45000 43800 5 10 0 0 180 0 1
-device=DRC_Directive
-}
 C 45000 44200 1 180 0 nc-left-1.sym
 {
 T 45000 43800 5 10 0 0 180 0 1
@@ -1148,7 +935,7 @@ C 40500 52700 1 0 0 7432-1.sym
 T 41100 53600 5 10 0 0 0 0 1
 device=7432
 T 41300 53600 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=U6
+refdes=U4
 T 41100 55000 5 10 0 0 0 0 1
 footprint=DIP14
 }
@@ -1157,7 +944,7 @@ C 47300 52500 1 0 0 7432-1.sym
 T 47900 53400 5 10 0 0 0 0 1
 device=7432
 T 48000 53400 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=U14
+refdes=U4
 T 47900 54800 5 10 0 0 0 0 1
 footprint=DIP14
 T 47900 53600 5 10 0 0 0 0 1
@@ -1168,7 +955,7 @@ C 39200 52900 1 0 0 7408-1.sym
 T 39900 53800 5 10 0 0 0 0 1
 device=7408
 T 40000 53800 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=U5
+refdes=U3
 T 39900 55200 5 10 0 0 0 0 1
 footprint=DIP14
 }
@@ -1177,7 +964,7 @@ C 46000 52700 1 0 0 7408-1.sym
 T 46700 53600 5 10 0 0 0 0 1
 device=7408
 T 46800 53600 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=U12
+refdes=U3
 T 46700 55000 5 10 0 0 0 0 1
 footprint=DIP14
 T 46700 53800 5 10 0 0 0 0 1
@@ -1191,7 +978,7 @@ C 34300 46200 1 180 1 resistor-1.sym
 T 34300 46200 5 10 0 1 180 0 1
 footprint=ACY400
 T 34500 45800 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=R11
+refdes=R17
 T 34500 45800 5 10 1 1 180 6 1
 value=1k5
 }
@@ -1200,7 +987,7 @@ C 34300 45500 1 180 1 resistor-1.sym
 T 34300 45500 5 10 0 1 180 0 1
 footprint=ACY400
 T 34500 45100 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=R12
+refdes=R18
 T 34500 45100 5 10 1 1 180 6 1
 value=1k5
 }
@@ -1211,7 +998,7 @@ C 35100 44300 1 270 1 resistor-1.sym
 T 35100 44300 5 10 0 1 270 0 1
 footprint=ACY400
 T 35100 44600 5 10 1 1 0 6 1
-refdes=R14
+refdes=R20
 T 35100 44600 5 10 1 1 180 0 1
 value=2k7
 }
@@ -1221,7 +1008,7 @@ C 35700 44300 1 270 1 resistor-1.sym
 T 35700 44300 5 10 0 1 270 0 1
 footprint=ACY400
 T 35700 44600 5 10 1 1 0 6 1
-refdes=R17
+refdes=R21
 T 35700 44600 5 10 1 1 180 0 1
 value=2k7
 }
@@ -1232,3 +1019,169 @@ C 35900 44000 1 0 1 gnd-1.sym
 N 41200 45800 35800 45800 4
 N 35200 45600 41200 45600 4
 N 41200 42200 41200 40100 4
+C 33300 52800 1 0 0 gnd-1.sym
+C 27100 51000 1 0 0 DB9-1.sym
+{
+T 27100 54300 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=J1
+T 27100 54100 5 10 1 1 0 0 1
+value=CON_RS232
+T 27100 51000 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=DB9M
+}
+N 28300 51300 28300 51000 4
+C 30100 51000 1 0 0 max232-2.sym
+{
+T 31800 54500 5 10 1 1 0 6 1
+refdes=U1
+}
+N 30100 52100 28800 52100 4
+{
+T 29600 52100 5 10 1 1 0 0 1
+netname=RX
+}
+C 33200 54300 1 0 0 5V-plus-1.sym
+N 33400 54100 33400 54300 4
+N 33000 54100 33400 54100 4
+N 33400 53100 33400 53300 4
+N 33000 53300 33400 53300 4
+N 29200 54100 29200 53700 4
+N 29200 53700 30100 53700 4
+N 29200 53300 29200 52900 4
+N 29200 52900 30100 52900 4
+N 28400 52200 28400 51300 4
+N 28400 51300 30100 51300 4
+{
+T 29600 51300 5 10 1 1 0 0 1
+netname=CTS
+}
+N 28300 52500 30100 52500 4
+{
+T 29600 52500 5 10 1 1 0 0 1
+netname=TX
+}
+N 28800 52100 28800 53100 4
+N 28800 53100 28300 53100 4
+N 28400 52200 28300 52200 4
+N 30100 51700 28600 51700 4
+{
+T 29600 51700 5 10 1 1 0 0 1
+netname=RTS
+}
+N 28600 51700 28600 52800 4
+N 28600 52800 28300 52800 4
+C 33000 54300 1 180 0 capacitor-4.sym
+{
+T 32400 54400 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=C2
+T 33000 54300 5 10 0 0 0 0 1
+footprint=RCY100P
+T 32100 53700 5 10 1 1 0 0 1
+value=1uFx16V
+T 33000 54300 5 10 0 1 0 0 1
+symversion=0.100
+}
+C 29200 53900 1 0 0 capacitor-4.sym
+{
+T 30000 54500 5 10 1 1 180 0 1
+refdes=C1
+T 29200 53900 5 10 0 0 0 0 1
+footprint=RCY100P
+T 28600 54100 5 10 1 1 0 0 1
+value=1uFx16V
+T 29200 53900 5 10 0 1 0 0 1
+symversion=0.100
+}
+C 29200 53100 1 0 0 capacitor-4.sym
+{
+T 29900 53100 5 10 1 1 180 0 1
+refdes=C4
+T 29200 53100 5 10 0 0 0 0 1
+footprint=RCY100P
+T 28600 53300 5 10 1 1 0 0 1
+value=1uFx16V
+T 29200 53100 5 10 0 1 0 0 1
+symversion=0.100
+}
+C 32100 53100 1 0 0 capacitor-4.sym
+{
+T 33100 53500 5 10 1 1 180 0 1
+refdes=C3
+T 32100 53100 5 10 0 0 0 0 1
+footprint=RCY100P
+T 32100 52900 5 10 1 1 0 0 1
+value=1uFx16V
+T 32100 53100 5 10 0 1 0 0 1
+symversion=0.100
+}
+C 48000 45100 1 0 1 input-2.sym
+{
+T 48000 45100 5 10 0 1 0 6 1
+net=CHB:1
+T 47500 45200 5 10 1 1 0 1 1
+value=RX1
+}
+C 46600 45000 1 180 1 output-2.sym
+{
+T 47500 44800 5 10 0 0 180 6 1
+net=BRAKE:1
+T 47500 44900 5 10 1 1 180 7 1
+value=TX1
+}
+C 48000 44500 1 0 1 input-2.sym
+{
+T 48000 44500 5 10 0 1 0 6 1
+net=CHB:1
+T 47500 44600 5 10 1 1 0 1 1
+value=RX2
+}
+C 46600 44400 1 180 1 output-2.sym
+{
+T 47500 44200 5 10 0 0 180 6 1
+net=BRAKE:1
+T 47500 44300 5 10 1 1 180 7 1
+value=TX2
+}
+N 44500 44300 46600 44300 4
+N 46600 44600 46200 44600 4
+N 46200 44600 46200 44500 4
+N 46200 44500 44500 44500 4
+N 46600 44900 46000 44900 4
+N 46000 44900 46000 44700 4
+N 46000 44700 44500 44700 4
+N 46600 45200 45800 45200 4
+N 45800 45200 45800 44900 4
+N 45800 44900 44500 44900 4
+C 34000 52400 1 0 1 input-2.sym
+{
+T 34000 52400 5 10 0 1 0 6 1
+net=CHB:1
+T 33500 52500 5 10 1 1 0 1 1
+value=TX1
+}
+C 32600 52200 1 180 1 output-2.sym
+{
+T 33500 52000 5 10 0 0 180 6 1
+net=BRAKE:1
+T 33500 52100 5 10 1 1 180 7 1
+value=RX1
+}
+C 34000 51600 1 0 1 input-2.sym
+{
+T 34000 51600 5 10 0 1 0 6 1
+net=CHB:1
+T 33500 51700 5 10 1 1 0 1 1
+value=TX2
+}
+C 32600 51400 1 180 1 output-2.sym
+{
+T 33500 51200 5 10 0 0 180 6 1
+net=BRAKE:1
+T 33500 51300 5 10 1 1 180 7 1
+value=RX2
+}
+C 28200 50700 1 0 0 gnd-1.sym
+N 32600 52500 32100 52500 4
+N 32100 52100 32600 52100 4
+N 32600 51700 32100 51700 4
+N 32100 51300 32600 51300 4

diff --git a/doc/aicpower.sch b/doc/aicpower.sch
index b0e5f49..34bbfc2 100644 (file)
--- a/doc/aicpower.sch
+++ b/doc/aicpower.sch
@@ -1,1116 +1,1299 @@
 v 20110115 2
-N 34500 72700 34500 72800 4
-N 34500 72800 34200 72800 4
-N 34200 72700 34200 74400 4
-C 35400 74400 1 270 0 capacitor-4.sym
+N 36400 76400 36400 76500 4
+N 36400 76500 36100 76500 4
+N 36100 76400 36100 77400 4
+C 34700 77400 1 90 1 capacitor-4.sym
 {
-T 35800 74000 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=C36
-T 35400 74400 5 10 0 1 0 0 1
+T 34300 77000 5 10 1 1 0 6 1
+refdes=C38
+T 34700 77400 5 10 0 1 0 6 1
 footprint=RCY100P
-T 35800 74000 5 10 1 1 180 6 1
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-T 35400 74400 5 10 0 1 0 0 1
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 }
-N 34200 74400 35600 74400 4
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-C 35500 73200 1 0 0 gnd-1.sym
-N 35800 71900 35800 71300 4
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-N 35600 71900 35800 71900 4
-C 34800 73500 1 90 0 capacitor-1.sym
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+C 34600 76200 1 0 1 gnd-1.sym
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-C 37300 70400 1 180 0 generic-power.sym
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-T 27900 74400 5 10 0 1 0 0 1
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 }
-N 26400 74400 28100 74400 4
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-C 28000 73200 1 0 0 gnd-1.sym
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 }
-C 30000 72100 1 0 0 output-2.sym
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-C 29100 71100 1 0 0 IRLZ24N-1.sym
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 }
-N 29600 71900 29600 72600 4
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 {
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-N 30700 85200 31500 85200 4
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 {
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 }
-C 24600 84100 1 0 0 gnd-1.sym
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 {
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-C 30200 83000 1 0 0 IRLZ24N-1.sym
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-C 30200 81800 1 0 0 IRLZ24N-1.sym
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 footprint=TO220W
-T 30800 82000 5 10 1 1 0 0 1
+T 34400 85600 5 10 1 1 0 0 1
 device=IRFB52N15D
-T 30800 82200 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=Q2
+T 34400 85800 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=Q3
 }
-N 30700 83000 30700 82600 4
-N 30700 83800 30700 85200 4
-N 30700 81800 30700 81300 4
-C 32900 80500 1 0 0 output-2.sym
+N 34300 86600 34300 86200 4
+N 34300 87400 34300 88800 4
+N 34300 85400 34300 84900 4
+C 36500 84100 1 0 0 output-2.sym
 {
-T 32900 80500 5 10 0 1 0 0 1
+T 36500 84100 5 10 0 1 0 0 1
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-T 33100 80800 5 10 1 1 0 1 1
+T 36700 84400 5 10 1 1 0 1 1
 value=MOTOR1_A
 }
-C 30900 81300 1 180 0 generic-power.sym
+C 34500 84900 1 180 0 generic-power.sym
 {
-T 30700 81250 5 10 0 1 180 3 1
+T 34300 84850 5 10 0 1 180 3 1
 net=PGND:1
-T 30400 80900 5 10 1 1 0 0 1
+T 34000 84500 5 10 1 1 0 0 1
 value=PGND
 }
-C 31700 84300 1 180 0 generic-power.sym
+C 35300 87900 1 180 0 generic-power.sym
 {
-T 31500 84050 5 10 0 1 180 3 1
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 net=PGND:1
-T 31300 83900 5 10 1 1 0 0 1
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 value=PGND
 }
-C 30500 85200 1 0 0 generic-power.sym
+C 34100 88800 1 0 0 generic-power.sym
 {
-T 30700 85450 5 10 0 1 0 3 1
+T 34300 89050 5 10 0 1 0 3 1
 net=Vpp:1
-T 30600 85500 5 10 1 1 0 0 1
+T 34200 89100 5 10 1 1 0 0 1
 value=Vpp
 }
-C 23100 83500 1 0 0 input-2.sym
+C 26700 87100 1 0 0 input-2.sym
 {
-T 23100 83700 5 10 0 0 0 0 1
+T 26700 87300 5 10 0 0 0 0 1
 net=DRVA:1
-T 24300 83800 5 10 1 1 0 7 1
+T 27900 87400 5 10 1 1 0 7 1
 value=DRV1_A
 }
-C 29300 85300 1 90 1 capacitor-4.sym
+C 32900 88900 1 90 1 capacitor-4.sym
 {
-T 29300 85300 5 10 0 1 0 6 1
+T 32900 88900 5 10 0 1 0 6 1
 footprint=RCY100P
-T 29300 85300 5 10 0 1 0 0 1
+T 32900 88900 5 10 0 1 0 0 1
 symversion=0.100
-T 29200 85200 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=C16
-T 29200 85200 5 10 1 1 180 6 1
+T 32800 88800 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=C8
+T 32800 88800 5 10 1 1 180 6 1
 value=1uFx16V
 }
-C 27600 85100 1 0 0 diode-1.sym
+C 31200 88700 1 0 0 diode-1.sym
 {
-T 27600 85100 5 10 0 1 0 0 1
+T 31200 88700 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=ALF400
-T 27800 84900 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=D7
-T 27800 84900 5 10 1 1 180 6 1
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+refdes=D8
+T 31400 88500 5 10 1 1 180 6 1
 value=1N4148
 }
-N 28500 83200 29300 83200 4
-N 28500 82000 29300 82000 4
-N 44200 82600 44400 82600 4
-N 44400 82600 44400 85700 4
-C 29300 83100 1 0 0 resistor-1.sym
+N 32100 86800 32900 86800 4
+N 32100 85600 32900 85600 4
+N 47800 86200 48000 86200 4
+N 48000 86200 48000 89300 4
+C 32900 86700 1 0 0 resistor-1.sym
 {
-T 29600 83500 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=R29
-T 29600 83500 5 10 1 1 180 6 1
+T 33200 87100 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=R31
+T 33200 87100 5 10 1 1 180 6 1
 value=100
 }
-C 29300 81900 1 0 0 resistor-1.sym
+C 32900 85500 1 0 0 resistor-1.sym
 {
-T 29500 81700 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=R32
-T 29500 81700 5 10 1 1 180 6 1
+T 33100 85300 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=R34
+T 33100 85300 5 10 1 1 180 6 1
 value=100
 }
-C 30200 81100 1 0 1 diode-1.sym
+C 33800 84700 1 0 1 diode-1.sym
 {
-T 30200 81100 5 10 0 1 0 0 1
+T 33800 84700 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=ALF400
-T 29500 80900 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=D10
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+refdes=D11
+T 33100 84500 5 10 1 1 180 6 1
 value=1N4148
 }
-C 30200 83700 1 0 1 diode-1.sym
+C 33800 87300 1 0 1 diode-1.sym
 {
-T 30200 83700 5 10 0 1 0 0 1
+T 33800 87300 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=ALF400
-T 29600 84300 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=D8
-T 29600 84300 5 10 1 1 180 6 1
+T 33200 87900 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=D9
+T 33200 87900 5 10 1 1 180 6 1
 value=1N4148
 }
-N 30200 83900 30200 83200 4
-N 29300 83900 29300 83200 4
-N 30200 81300 30200 82000 4
-N 29300 81300 29300 82000 4
-C 34700 83000 1 90 0 capacitor-1.sym
+N 33800 87500 33800 86800 4
+N 32900 87500 32900 86800 4
+N 33800 84900 33800 85600 4
+N 32900 84900 32900 85600 4
+C 38300 86600 1 90 0 capacitor-1.sym
 {
-T 34000 83200 5 10 0 0 90 0 1
+T 37600 86800 5 10 0 0 90 0 1
 device=CAPACITOR
-T 34900 83700 5 10 1 1 180 0 1
-refdes=C22
-T 33800 83200 5 10 0 0 90 0 1
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+refdes=C16
+T 37400 86800 5 10 0 0 90 0 1
 symversion=0.1
+T 38400 87100 5 10 1 1 180 6 1
+value=0.1uF
 }
-C 34700 82200 1 270 0 capacitor-1.sym
+C 38300 85800 1 270 0 capacitor-1.sym
 {
-T 35400 82000 5 10 0 0 270 0 1
+T 39000 85600 5 10 0 0 270 0 1
 device=CAPACITOR
-T 35100 81800 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=C26
-T 35600 82000 5 10 0 0 270 0 1
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+refdes=C19
+T 39200 85600 5 10 0 0 270 0 1
 symversion=0.1
-T 35100 81800 5 10 1 1 180 6 1
-value=100nF
+T 38700 85400 5 10 1 1 180 6 1
+value=270nF
 }
-C 32900 80900 1 0 0 gnd-1.sym
-C 34000 82100 1 0 0 resistor-1.sym
+C 36500 84500 1 0 0 gnd-1.sym
+C 37600 85700 1 0 0 resistor-1.sym
 {
-T 34300 82500 5 10 0 0 0 0 1
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 device=RESISTOR
-T 34200 82500 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=R36
-T 34200 82500 5 10 1 1 180 6 1
-value=1.5k
+T 37800 86100 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=R33
+T 37800 86100 5 10 1 1 180 6 1
+value=1.2k
 }
-C 35100 82300 1 180 1 output-2.sym
+C 38700 85900 1 180 1 output-2.sym
 {
-T 35100 82300 5 10 0 1 180 6 1
+T 38700 85900 5 10 0 1 180 6 1
 net=MOTOR-:1
-T 35300 82400 5 10 1 1 180 7 1
+T 38900 86000 5 10 1 1 180 7 1
 value=CRNT1
 }
-N 29100 84400 29100 82600 4
-N 28500 83800 28700 83800 4
-N 28700 83800 28700 85300 4
-N 27600 85300 24700 85300 4
-N 27500 85600 27500 85300 4
-N 24500 83600 25600 83600 4
-C 43000 85100 1 0 1 12V-plus-1.sym
-C 37800 85100 1 90 1 capacitor-4.sym
+N 32700 88000 32700 86200 4
+N 32100 87400 32300 87400 4
+N 32300 87400 32300 88900 4
+N 31200 88900 28300 88900 4
+N 31100 89200 31100 88900 4
+N 28100 87200 29200 87200 4
+C 46600 88700 1 0 1 12V-plus-1.sym
+C 41400 88700 1 90 1 capacitor-4.sym
 {
-T 37800 85100 5 10 0 1 0 6 1
+T 41400 88700 5 10 0 1 0 6 1
 footprint=RCY300P
-T 37800 85100 5 10 0 1 0 6 1
+T 41400 88700 5 10 0 1 0 6 1
 symversion=0.100
-T 37300 84700 5 10 1 1 0 6 1
-refdes=C24
-T 37300 84700 5 10 1 1 180 0 1
+T 40900 88300 5 10 1 1 0 6 1
+refdes=C10
+T 40900 88300 5 10 1 1 180 0 1
 value=1000uFx100V
 }
-N 37900 85100 37600 85100 4
-C 38400 82800 1 0 1 IRLZ24N-1.sym
+N 41500 88700 41200 88700 4
+C 42000 86400 1 0 1 IRLZ24N-1.sym
 {
-T 38400 82800 5 10 0 0 0 6 1
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 footprint=TO220W
-T 37800 83200 5 10 1 1 180 0 1
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 device=IRFB52N15D
-T 37800 83200 5 10 1 1 0 6 1
-refdes=Q5
+T 41400 86800 5 10 1 1 0 6 1
+refdes=Q2
 }
-C 38400 81600 1 0 1 IRLZ24N-1.sym
+C 42000 85200 1 0 1 IRLZ24N-1.sym
 {
-T 38400 81600 5 10 0 0 0 6 1
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 footprint=TO220W
-T 37700 81800 5 10 1 1 0 6 1
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 device=IRFB52N15D
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-refdes=Q6
+T 41300 85600 5 10 1 1 0 6 1
+refdes=Q4
 }
-N 37900 82800 37900 82400 4
-N 37900 83600 37900 85100 4
-N 37900 81600 37900 81100 4
-C 37700 81100 1 180 1 generic-power.sym
+N 41500 86400 41500 86000 4
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+C 41300 84700 1 180 1 generic-power.sym
 {
-T 37900 81050 5 10 0 1 180 3 1
+T 41500 84650 5 10 0 1 180 3 1
 net=PGND:1
-T 38200 80700 5 10 1 1 0 6 1
+T 41800 84300 5 10 1 1 0 6 1
 value=PGND
 }
-C 37400 84200 1 180 1 generic-power.sym
+C 41000 87800 1 180 1 generic-power.sym
 {
-T 37600 83950 5 10 0 1 180 3 1
+T 41200 87550 5 10 0 1 180 3 1
 net=PGND:1
-T 37800 83800 5 10 1 1 0 6 1
+T 41400 87400 5 10 1 1 0 6 1
 value=PGND
 }
-C 38100 85100 1 0 1 generic-power.sym
+C 41700 88700 1 0 1 generic-power.sym
 {
-T 37900 85350 5 10 0 1 0 3 1
+T 41500 88950 5 10 0 1 0 3 1
 net=Vpp:1
-T 38000 85400 5 10 1 1 0 6 1
+T 41600 89000 5 10 1 1 0 6 1
 value=Vpp
 }
-C 40200 84800 1 270 0 capacitor-4.sym
+C 43800 88400 1 270 0 capacitor-4.sym
 {
-T 40200 84800 5 10 0 1 0 0 1
+T 43800 88400 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=RCY100P
-T 40200 84800 5 10 0 1 0 6 1
+T 43800 88400 5 10 0 1 0 6 1
 symversion=0.100
-T 40100 84400 5 10 1 1 0 6 1
-refdes=C28
-T 40100 84400 5 10 1 1 180 0 1
+T 43700 88000 5 10 1 1 0 6 1
+refdes=C13
+T 43700 88000 5 10 1 1 180 0 1
 value=1uFx16V
 }
-C 41900 84800 1 0 1 diode-1.sym
+C 45500 88400 1 0 1 diode-1.sym
 {
-T 41900 84800 5 10 0 1 0 6 1
+T 45500 88400 5 10 0 1 0 6 1
 footprint=ALF400
-T 41600 85400 5 10 1 1 0 6 1
-refdes=D15
-T 41600 85400 5 10 1 1 180 0 1
+T 45200 89000 5 10 1 1 0 6 1
+refdes=D7
+T 45200 89000 5 10 1 1 180 0 1
 value=1N4148
 }
-N 41000 85000 40400 85000 4
-N 41300 83000 39300 83000 4
-C 39300 82900 1 0 1 resistor-1.sym
+N 44600 88600 44000 88600 4
+N 44900 86600 42900 86600 4
+C 42900 86500 1 0 1 resistor-1.sym
 {
-T 38600 83300 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=R39
-T 38600 83300 5 10 1 1 180 6 1
+T 42200 86900 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=R32
+T 42200 86900 5 10 1 1 180 6 1
 value=100
 }
-C 39300 81700 1 0 1 resistor-1.sym
+C 42900 85300 1 0 1 resistor-1.sym
 {
-T 38600 81500 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=R40
-T 38600 81500 5 10 1 1 180 6 1
+T 42200 85100 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=R36
+T 42200 85100 5 10 1 1 180 6 1
 value=100
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-C 38400 80800 1 0 0 diode-1.sym
+C 42000 84400 1 0 0 diode-1.sym
 {
-T 38400 80800 5 10 0 1 0 6 1
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 footprint=ALF400
-T 38500 80600 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=D17
-T 38500 80600 5 10 1 1 180 6 1
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+T 42100 84200 5 10 1 1 180 6 1
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 }
-C 38400 83600 1 0 0 diode-1.sym
+C 42000 87200 1 0 0 diode-1.sym
 {
-T 38400 83600 5 10 0 1 0 6 1
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 footprint=ALF400
-T 38500 84200 5 10 1 1 0 0 1
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-T 38500 84200 5 10 1 1 180 6 1
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+refdes=D10
+T 42100 87800 5 10 1 1 180 6 1
 value=1N4148
 }
-N 38400 83800 38400 83000 4
-N 39300 83800 39300 83000 4
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-C 46700 83300 1 0 1 input-2.sym
-{
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+{
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 }
-C 37800 82300 1 0 1 output-2.sym
+C 41400 85900 1 0 1 output-2.sym
 {
-T 37800 82300 5 10 0 1 0 6 1
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 }
-C 34800 81000 1 0 0 gnd-1.sym
-C 24800 81300 1 0 1 gnd-1.sym
-C 24500 81600 1 270 1 capacitor-1.sym
+C 38400 84600 1 0 0 gnd-1.sym
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+C 28100 85200 1 270 1 capacitor-1.sym
 {
-T 24500 82000 5 10 1 1 0 6 1
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-T 25400 81800 5 10 0 0 90 2 1
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 }
-C 45300 82000 1 0 1 gnd-1.sym
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 {
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 value=2.2nF
-T 45700 82600 5 10 0 0 90 2 1
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-T 45900 82600 5 10 0 0 90 2 1
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 }
-C 34400 82700 1 0 0 gnd-1.sym
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-C 45800 85000 1 90 1 capacitor-4.sym
+C 38000 86300 1 0 0 gnd-1.sym
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+C 49400 88600 1 90 1 capacitor-4.sym
 {
-T 45900 85000 5 10 0 1 0 6 1
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-T 45800 85000 5 10 0 1 0 6 1
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-T 45700 84200 5 10 1 1 0 0 1
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 value=10uFx16V
 }
-C 45700 83800 1 0 1 gnd-1.sym
-C 44800 83800 1 0 1 gnd-1.sym
-C 44500 84100 1 270 1 capacitor-1.sym
+C 49300 87400 1 0 1 gnd-1.sym
+C 48400 87400 1 0 1 gnd-1.sym
+C 48100 87700 1 270 1 capacitor-1.sym
 {
-T 44600 84100 5 10 0 0 0 6 1
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-T 44500 84100 5 10 0 1 0 6 1
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-T 44800 84300 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=C32
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+refdes=C14
+T 48400 87900 5 10 1 1 180 6 1
 value=100nF
 }
-N 34900 82200 35100 82200 4
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-C 25600 81100 1 0 0 irs21094-1.sym
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+C 29200 84700 1 0 0 irs21094-1.sym
 {
-T 25900 84400 5 10 1 1 0 0 1
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-refdes=U10
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 }
-C 26400 80800 1 0 0 gnd-1.sym
-C 25400 81100 1 90 0 resistor-1.sym
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+C 29000 84700 1 90 0 resistor-1.sym
 {
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 value=33K
 }
-N 25300 82000 25600 82000 4
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-C 44200 80900 1 0 1 irs21094-1.sym
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+C 47800 84500 1 0 1 irs21094-1.sym
 {
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 footprint=DIP14
 }
-C 44400 80900 1 270 1 resistor-1.sym
+C 48000 84500 1 270 1 resistor-1.sym
 {
-T 44400 81400 5 10 1 1 0 6 1
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 value=33K
 }
-N 44500 81800 44200 81800 4
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-C 43400 80600 1 0 1 gnd-1.sym
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 {
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 }
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 {
-T 31300 79700 5 10 0 1 0 0 1
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 value=1000uFx100V
 }
-N 30700 79700 31500 79700 4
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+N 34300 83400 35100 83400 4
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 {
-T 24400 79800 5 10 0 1 0 0 1
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-T 24500 79800 5 10 0 1 0 0 1
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 value=10uFx16V
 }
-C 24600 78600 1 0 0 gnd-1.sym
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+C 29400 82600 1 90 0 capacitor-1.sym
 {
-T 25700 78900 5 10 0 0 0 0 1
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-T 25500 79100 5 10 1 1 0 6 1
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 }
-C 30200 77500 1 0 0 IRLZ24N-1.sym
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 {
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 }
-C 30200 76300 1 0 0 IRLZ24N-1.sym
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 {
-T 30200 76300 5 10 0 0 0 0 1
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-T 30800 76500 5 10 1 1 0 0 1
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+refdes=Q7
 }
-N 30700 77500 30700 77100 4
-N 30700 78300 30700 79700 4
-N 30700 76300 30700 75800 4
-C 32900 75000 1 0 0 output-2.sym
+N 34300 81200 34300 80800 4
+N 34300 82000 34300 83400 4
+N 34300 80000 34300 79500 4
+C 36500 78700 1 0 0 output-2.sym
 {
-T 32900 75000 5 10 0 1 0 0 1
+T 36500 78700 5 10 0 1 0 0 1
 net=MOTOR+:1
-T 33100 75300 5 10 1 1 0 1 1
+T 36700 79000 5 10 1 1 0 1 1
 value=MOTOR1_A
 }
-C 30900 75800 1 180 0 generic-power.sym
+C 34500 79500 1 180 0 generic-power.sym
 {
-T 30700 75750 5 10 0 1 180 3 1
+T 34300 79450 5 10 0 1 180 3 1
 net=PGND:1
-T 30400 75400 5 10 1 1 0 0 1
+T 34000 79100 5 10 1 1 0 0 1
 value=PGND
 }
-C 31700 78800 1 180 0 generic-power.sym
+C 35300 82500 1 180 0 generic-power.sym
 {
-T 31500 78550 5 10 0 1 180 3 1
+T 35100 82250 5 10 0 1 180 3 1
 net=PGND:1
-T 31300 78400 5 10 1 1 0 0 1
+T 34900 82100 5 10 1 1 0 0 1
 value=PGND
 }
-C 30500 79700 1 0 0 generic-power.sym
+C 34100 83400 1 0 0 generic-power.sym
 {
-T 30700 79950 5 10 0 1 0 3 1
+T 34300 83650 5 10 0 1 0 3 1
 net=Vpp:1
-T 30600 80000 5 10 1 1 0 0 1
+T 34200 83700 5 10 1 1 0 0 1
 value=Vpp
 }
-C 23100 78000 1 0 0 input-2.sym
+C 26700 81700 1 0 0 input-2.sym
 {
-T 23100 78200 5 10 0 0 0 0 1
+T 26700 81900 5 10 0 0 0 0 1
 net=DRVA:2
-T 24300 78300 5 10 1 1 0 7 1
+T 27900 82000 5 10 1 1 0 7 1
 value=DRV2_A
 }
-C 29300 79800 1 90 1 capacitor-4.sym
+C 32900 83500 1 90 1 capacitor-4.sym
 {
-T 29300 79800 5 10 0 1 0 6 1
+T 32900 83500 5 10 0 1 0 6 1
 footprint=RCY100P
-T 29300 79800 5 10 0 1 0 0 1
+T 32900 83500 5 10 0 1 0 0 1
 symversion=0.100
-T 29200 79700 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=C21
-T 29200 79700 5 10 1 1 180 6 1
+T 32800 83400 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=C20
+T 32800 83400 5 10 1 1 180 6 1
 value=1uFx16V
 }
-C 27600 79600 1 0 0 diode-1.sym
+C 31200 83300 1 0 0 diode-1.sym
 {
-T 27600 79600 5 10 0 1 0 0 1
+T 31200 83300 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=ALF400
-T 27800 79400 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=D9
-T 27800 79400 5 10 1 1 180 6 1
+T 31400 83100 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=D14
+T 31400 83100 5 10 1 1 180 6 1
 value=1N4148
 }
-N 28500 77700 29300 77700 4
-N 28500 76500 29300 76500 4
-N 44200 77100 44400 77100 4
-N 44400 77100 44400 80200 4
-C 29300 77600 1 0 0 resistor-1.sym
+N 32100 81400 32900 81400 4
+N 32100 80200 32900 80200 4
+N 47800 80800 48000 80800 4
+N 48000 80800 48000 83900 4
+C 32900 81300 1 0 0 resistor-1.sym
 {
-T 29600 78000 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=R35
-T 29600 78000 5 10 1 1 180 6 1
+T 33200 81700 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=R38
+T 33200 81700 5 10 1 1 180 6 1
 value=100
 }
-C 29300 76400 1 0 0 resistor-1.sym
+C 32900 80100 1 0 0 resistor-1.sym
 {
-T 29500 76200 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=R37
-T 29500 76200 5 10 1 1 180 6 1
+T 33100 79900 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=R41
+T 33100 79900 5 10 1 1 180 6 1
 value=100
 }
-C 30200 75600 1 0 1 diode-1.sym
+C 33800 79300 1 0 1 diode-1.sym
 {
-T 30200 75600 5 10 0 1 0 0 1
+T 33800 79300 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=ALF400
-T 29500 75400 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=D12
-T 29500 75400 5 10 1 1 180 6 1
+T 33100 79100 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=D17
+T 33100 79100 5 10 1 1 180 6 1
 value=1N4148
 }
-C 30200 78200 1 0 1 diode-1.sym
+C 33800 81900 1 0 1 diode-1.sym
 {
-T 30200 78200 5 10 0 1 0 0 1
+T 33800 81900 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=ALF400
-T 29600 78800 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=D11
-T 29600 78800 5 10 1 1 180 6 1
+T 33200 82500 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=D15
+T 33200 82500 5 10 1 1 180 6 1
 value=1N4148
 }
-N 30200 78400 30200 77700 4
-N 29300 78400 29300 77700 4
-N 30200 75800 30200 76500 4
-N 29300 75800 29300 76500 4
-C 34500 77600 1 90 0 capacitor-1.sym
+N 33800 82100 33800 81400 4
+N 32900 82100 32900 81400 4
+N 33800 79500 33800 80200 4
+N 32900 79500 32900 80200 4
+C 38100 81300 1 90 0 capacitor-1.sym
 {
-T 33800 77800 5 10 0 0 90 0 1
+T 37400 81500 5 10 0 0 90 0 1
 device=CAPACITOR
-T 34700 78300 5 10 1 1 180 0 1
-refdes=C29
-T 33600 77800 5 10 0 0 90 0 1
+T 38200 81800 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=C28
+T 37200 81500 5 10 0 0 90 0 1
 symversion=0.1
+T 38200 81800 5 10 1 1 180 6 1
+value=0.1uF
 }
-C 34700 76700 1 270 0 capacitor-1.sym
+C 38300 80400 1 270 0 capacitor-1.sym
 {
-T 35400 76500 5 10 0 0 270 0 1
+T 39000 80200 5 10 0 0 270 0 1
 device=CAPACITOR
-T 35100 76300 5 10 1 1 0 0 1
+T 38700 80000 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=C31
-T 35600 76500 5 10 0 0 270 0 1
+T 39200 80200 5 10 0 0 270 0 1
 symversion=0.1
-T 35100 76300 5 10 1 1 180 6 1
-value=100nF
+T 38700 80000 5 10 1 1 180 6 1
+value=270nF
 }
-C 32900 75400 1 0 0 gnd-1.sym
-C 34000 76600 1 0 0 resistor-1.sym
+C 36500 79100 1 0 0 gnd-1.sym
+C 37600 80300 1 0 0 resistor-1.sym
 {
-T 34300 77000 5 10 0 0 0 0 1
+T 37900 80700 5 10 0 0 0 0 1
 device=RESISTOR
-T 34200 77000 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=R41
-T 34200 77000 5 10 1 1 180 6 1
-value=1.5k
+T 37800 80700 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=R40
+T 37800 80700 5 10 1 1 180 6 1
+value=1.2k
 }
-C 35100 76800 1 180 1 output-2.sym
+C 38700 80500 1 180 1 output-2.sym
 {
-T 35100 76800 5 10 0 1 180 6 1
+T 38700 80500 5 10 0 1 180 6 1
 net=MOTOR-:1
-T 35300 76900 5 10 1 1 180 7 1
+T 38900 80600 5 10 1 1 180 7 1
 value=CRNT1
 }
-N 29100 78900 29100 77100 4
-N 28500 78300 28700 78300 4
-N 28700 78300 28700 79800 4
-N 27600 79800 24700 79800 4
-N 27500 80100 27500 79800 4
-N 24500 78100 25600 78100 4
-C 43000 79600 1 0 1 12V-plus-1.sym
-C 37800 79600 1 90 1 capacitor-4.sym
+N 32700 82600 32700 80800 4
+N 32100 82000 32300 82000 4
+N 32300 82000 32300 83500 4
+N 31200 83500 28300 83500 4
+N 31100 83800 31100 83500 4
+N 28100 81800 29200 81800 4
+C 46600 83300 1 0 1 12V-plus-1.sym
+C 41400 83300 1 90 1 capacitor-4.sym
 {
-T 37800 79600 5 10 0 1 0 6 1
+T 41400 83300 5 10 0 1 0 6 1
 footprint=RCY300P
-T 37800 79600 5 10 0 1 0 6 1
+T 41400 83300 5 10 0 1 0 6 1
 symversion=0.100
-T 37300 79200 5 10 1 1 0 6 1
-refdes=C30
-T 37300 79200 5 10 1 1 180 0 1
+T 40900 82900 5 10 1 1 0 6 1
+refdes=C22
+T 40900 82900 5 10 1 1 180 0 1
 value=1000uFx100V
 }
-N 37900 79600 37600 79600 4
-C 38400 77300 1 0 1 IRLZ24N-1.sym
+N 41500 83300 41200 83300 4
+C 42000 81000 1 0 1 IRLZ24N-1.sym
 {
-T 38400 77300 5 10 0 0 0 6 1
+T 42000 81000 5 10 0 0 0 6 1
 footprint=TO220W
-T 37800 77700 5 10 1 1 180 0 1
+T 41400 81400 5 10 1 1 180 0 1
 device=IRFB52N15D
-T 37800 77700 5 10 1 1 0 6 1
-refdes=Q8
+T 41400 81400 5 10 1 1 0 6 1
+refdes=Q6
 }
-C 38400 76100 1 0 1 IRLZ24N-1.sym
+C 42000 79800 1 0 1 IRLZ24N-1.sym
 {
-T 38400 76100 5 10 0 0 0 6 1
+T 42000 79800 5 10 0 0 0 6 1
 footprint=TO220W
-T 37700 76300 5 10 1 1 0 6 1
+T 41300 80000 5 10 1 1 0 6 1
 device=IRFB52N15D
-T 37700 76500 5 10 1 1 0 6 1
-refdes=Q9
+T 41300 80200 5 10 1 1 0 6 1
+refdes=Q8
 }
-N 37900 77300 37900 76900 4
-N 37900 78100 37900 79600 4
-N 37900 76100 37900 75600 4
-C 37700 75600 1 180 1 generic-power.sym
+N 41500 81000 41500 80600 4
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+N 41500 79800 41500 79300 4
+C 41300 79300 1 180 1 generic-power.sym
 {
-T 37900 75550 5 10 0 1 180 3 1
+T 41500 79250 5 10 0 1 180 3 1
 net=PGND:1
-T 38200 75200 5 10 1 1 0 6 1
+T 41800 78900 5 10 1 1 0 6 1
 value=PGND
 }
-C 37400 78700 1 180 1 generic-power.sym
+C 41000 82400 1 180 1 generic-power.sym
 {
-T 37600 78450 5 10 0 1 180 3 1
+T 41200 82150 5 10 0 1 180 3 1
 net=PGND:1
-T 37800 78300 5 10 1 1 0 6 1
+T 41400 82000 5 10 1 1 0 6 1
 value=PGND
 }
-C 38100 79600 1 0 1 generic-power.sym
+C 41700 83300 1 0 1 generic-power.sym
 {
-T 37900 79850 5 10 0 1 0 3 1
+T 41500 83550 5 10 0 1 0 3 1
 net=Vpp:1
-T 38000 79900 5 10 1 1 0 6 1
+T 41600 83600 5 10 1 1 0 6 1
 value=Vpp
 }
-C 40200 79300 1 270 0 capacitor-4.sym
+C 43800 83000 1 270 0 capacitor-4.sym
 {
-T 40200 79300 5 10 0 1 0 0 1
+T 43800 83000 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=RCY100P
-T 40200 79300 5 10 0 1 0 6 1
+T 43800 83000 5 10 0 1 0 6 1
 symversion=0.100
-T 40100 78900 5 10 1 1 0 6 1
-refdes=C34
-T 40100 78900 5 10 1 1 180 0 1
+T 43700 82600 5 10 1 1 0 6 1
+refdes=C25
+T 43700 82600 5 10 1 1 180 0 1
 value=1uFx16V
 }
-C 41900 79300 1 0 1 diode-1.sym
+C 45500 83000 1 0 1 diode-1.sym
 {
-T 41900 79300 5 10 0 1 0 6 1
+T 45500 83000 5 10 0 1 0 6 1
 footprint=ALF400
-T 41600 79900 5 10 1 1 0 6 1
-refdes=D19
-T 41600 79900 5 10 1 1 180 0 1
+T 45200 83600 5 10 1 1 0 6 1
+refdes=D13
+T 45200 83600 5 10 1 1 180 0 1
 value=1N4148
 }
-N 41000 79500 40400 79500 4
-N 41300 77500 39300 77500 4
-C 39300 77400 1 0 1 resistor-1.sym
+N 44600 83200 44000 83200 4
+N 44900 81200 42900 81200 4
+C 42900 81100 1 0 1 resistor-1.sym
 {
-T 38600 77800 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=R42
-T 38600 77800 5 10 1 1 180 6 1
+T 42200 81500 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=R39
+T 42200 81500 5 10 1 1 180 6 1
 value=100
 }
-C 39300 76200 1 0 1 resistor-1.sym
+C 42900 79900 1 0 1 resistor-1.sym
 {
-T 38600 76000 5 10 1 1 0 0 1
+T 42200 79700 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=R43
-T 38600 76000 5 10 1 1 180 6 1
+T 42200 79700 5 10 1 1 180 6 1
 value=100
 }
-C 38400 75300 1 0 0 diode-1.sym
+C 42000 79000 1 0 0 diode-1.sym
 {
-T 38400 75300 5 10 0 1 0 6 1
+T 42000 79000 5 10 0 1 0 6 1
 footprint=ALF400
-T 38500 75100 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=D20
-T 38500 75100 5 10 1 1 180 6 1
+T 42100 78800 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=D18
+T 42100 78800 5 10 1 1 180 6 1
 value=1N4148
 }
-C 38400 78100 1 0 0 diode-1.sym
+C 42000 81800 1 0 0 diode-1.sym
 {
-T 38400 78100 5 10 0 1 0 6 1
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 footprint=ALF400
-T 38500 78700 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=D18
-T 38500 78700 5 10 1 1 180 6 1
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+refdes=D16
+T 42100 82400 5 10 1 1 180 6 1
 value=1N4148
 }
-N 38400 78300 38400 77500 4
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-C 46700 77800 1 0 1 input-2.sym
-{
-T 46700 78000 5 10 0 0 0 6 1
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+C 50300 81500 1 0 1 input-2.sym
+{
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 }
-C 37800 76800 1 0 1 output-2.sym
+C 41400 80500 1 0 1 output-2.sym
 {
-T 37800 76800 5 10 0 1 0 6 1
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 }
-C 34800 75500 1 0 0 gnd-1.sym
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-C 24500 76100 1 270 1 capacitor-1.sym
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+C 28400 79500 1 0 1 gnd-1.sym
+C 28100 79800 1 270 1 capacitor-1.sym
 {
-T 24500 76500 5 10 1 1 0 6 1
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 value=2.2nF
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-T 25400 76300 5 10 0 0 90 2 1
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 }
-C 45300 76500 1 0 1 gnd-1.sym
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 {
-T 45000 77300 5 10 1 1 0 6 1
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 value=2.2nF
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 device=CAPACITOR
-T 45900 77100 5 10 0 0 90 2 1
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 }
-C 34200 77300 1 0 0 gnd-1.sym
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-C 45800 79500 1 90 1 capacitor-4.sym
+C 37800 81000 1 0 0 gnd-1.sym
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 {
-T 45900 79500 5 10 0 1 0 6 1
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+T 49300 82400 5 10 1 1 180 6 1
 value=10uFx16V
 }
-C 45700 78300 1 0 1 gnd-1.sym
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+C 49300 82000 1 0 1 gnd-1.sym
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+C 48100 82300 1 270 1 capacitor-1.sym
 {
-T 44600 78600 5 10 0 0 0 6 1
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-T 44500 78600 5 10 0 1 0 6 1
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-T 44800 78800 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=C38
-T 44800 78800 5 10 1 1 180 6 1
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+refdes=C26
+T 48400 82500 5 10 1 1 180 6 1
 value=100nF
 }
-N 34900 76700 35100 76700 4
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-C 25600 75600 1 0 0 irs21094-1.sym
+N 38500 80400 38700 80400 4
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+C 29200 79300 1 0 0 irs21094-1.sym
 {
-T 25900 78900 5 10 1 1 0 0 1
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-refdes=U16
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+refdes=U19
+T 29500 83200 5 10 0 0 0 0 1
 footprint=DIP14
 }
-C 26400 75300 1 0 0 gnd-1.sym
-C 25400 75600 1 90 0 resistor-1.sym
+C 30000 79000 1 0 0 gnd-1.sym
+C 29000 79300 1 90 0 resistor-1.sym
 {
-T 25400 76100 5 10 1 1 0 0 1
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 value=33K
 }
-N 25300 76500 25600 76500 4
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-C 44200 75400 1 0 1 irs21094-1.sym
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+C 47800 79100 1 0 1 irs21094-1.sym
 {
-T 43900 79000 5 10 1 1 0 6 1
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 device=IRS21094
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-refdes=U23
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+refdes=U18
+T 47500 83000 5 10 0 0 0 6 1
 footprint=DIP14
 }
-C 44400 75400 1 270 1 resistor-1.sym
+C 48000 79100 1 270 1 resistor-1.sym
 {
-T 44400 75900 5 10 1 1 0 6 1
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+refdes=R44
+T 48000 79600 5 10 1 1 180 0 1
 value=33K
 }
-N 44500 76300 44200 76300 4
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-C 43400 75100 1 0 1 gnd-1.sym
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-C 23100 77200 1 0 0 input-2.sym
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+C 26700 80900 1 0 0 input-2.sym
 {
-T 23100 77400 5 10 0 0 0 0 1
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 value=/EN2
 }
-N 24700 77000 24700 78100 4
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 }
-C 32100 75500 1 0 0 ACS770xCB.sym
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 {
-T 32400 77500 5 10 1 1 0 0 1
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 device=ACS770xCB
-T 32400 76900 5 10 0 1 0 0 1
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 }
-N 33000 78500 34300 78500 4
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-C 32800 78500 1 0 0 5V-plus-1.sym
-T 40300 69700 9 10 1 0 0 0 1
+N 36600 82200 37900 82200 4
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+C 46000 77200 1 90 0 capacitor-1.sym
+{
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+}
+C 47000 77200 1 90 0 capacitor-1.sym
+{
+T 47000 77200 5 10 0 0 0 0 1
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+}
+C 45700 76900 1 0 0 gnd-1.sym
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+{
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+}
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+{
+T 41400 76200 5 10 0 0 0 0 1
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+}
+C 43200 75300 1 90 0 capacitor-1.sym
+{
+T 43200 75300 5 10 0 0 0 0 1
+footprint=RCI200
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+symversion=0.100
+T 43600 76000 5 10 1 1 180 0 1
+refdes=C40
+T 43100 75500 5 10 1 1 0 0 1
+value=100nF
+}
+C 47500 76100 1 0 0 resistor-1.sym
+{
+T 47500 76100 5 10 0 1 180 0 1
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+}
+C 48600 75300 1 270 1 led-3.sym
+{
+T 48600 75300 5 10 0 1 0 0 1
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+N 41600 76200 41600 76300 4
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+C 45100 76100 1 270 0 capacitor-4.sym
+{
+T 45100 76100 5 10 0 0 0 0 1
+footprint=RCY100P
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+symversion=0.100
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 Universidade Federal do Rio Grande do Sul
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+T 45400 74200 9 10 1 0 0 0 1
 Departamento de Engenharia Eletrica
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-Actuador Interface Card - Power Drive
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+Actuador Interface Card - Power Drive & Power Supply
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 aicpower.sch
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+T 47200 73600 9 10 1 0 0 0 1
 2.4.1
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+T 48300 73300 9 6 1 0 0 0 3
 Walter Fetter Lages
 Diego Caberlon Santini
 Davi Ebert Bobsin