ECE Git - users/gschmitz/miitzhand.git/log

Gabriel Schmitz [Fri, 11 Jan 2019 19:04:05 +0000 (17:04 -0200)]

Tentativa de correção de erros.

Gabriel Schmitz [Thu, 10 Jan 2019 16:03:37 +0000 (14:03 -0200)]

Fixação do protótipo no gazebo com o link world e correções no código.

Gabriel Schmitz [Thu, 10 Jan 2019 14:18:40 +0000 (12:18 -0200)]

Separação entre a simulação utilizando Gazebo e os testes com RVIZ.

Gabriel Schmitz [Thu, 10 Jan 2019 13:12:23 +0000 (11:12 -0200)]

Ajuste de massa no arquivo URDF.

Gabriel Schmitz [Thu, 10 Jan 2019 13:03:50 +0000 (11:03 -0200)]

first commit

Walter Fetter Lages [Wed, 9 Jan 2019 19:03:15 +0000 (17:03 -0200)]

Initial commit.

Mao bionica.