Fix joint name. Adjust friction.

Change name from joint_state_controller to joint_state_broadcaster.

Port twil_description and twil_bringup to Galactic.

Change macro to load wam in twil.urdf.xacro.

Add parameters to xacro models to consider hardware variations.

Change d435 topic names. Add cameras to Rviz.

Merge branch navigation into noetic.

Add parameter to conditionally d435 3D camera.

Move world and model to ufrgs_gazebo package.

Move maps to ufrgs_maps package.

Move launch and rviz files related to navigation to twil_2dnav.

Fix argument in gazebo8.launch.

Fix gazebo8.lauch in twil_bringup to receive controller configuration yaml as an argument.

Fix indentation in gazebo.launch in twil_bringup.

Change gazebo8.launch to use gazebo.launch in twil_bringup.

Ad passive joints as extra_joints in configuration of joint_state_controller in yaml files.

Fix launch and yaml files.

Fix display.launch in twil_description.

Merge branch 'melodic' into noetic

Port changes to Melodic to Noetic.

Add config and launch files moved from linearizing_controllers and nonsmooth_backstep_controller.

Fix package.xml in twil metapackage.

Port to Noetic.

Added Gazebo world and fixed point cloud coordinates

changed nav params

Added pose to rviz

Added navigation config files

Added navigation package

Changed launchfile to add rviz integration

added camera

Merge branch 'devel_nav' into melodic

Fixed launch and added camera

Add tower and sonars to twil_description.

Fix bug in gazebo.launch.

Created branch and changed gazebo dependency

Add linarizing controllers configuration.

Add odometry configuration.

Change launch files in twil_bringup.

Port to Melodic.

Fix dependency on gazebo in twil_gazebo_ros_control.

Fix Gazebo plugin.

Remove cart_linearizing_controller.

twil_controllers: remove generation of messages from CMakeLists.txt.

remove twil_trajectories

twil_description:
fix bug in display.launch
fix xacro addresses
remove namespace

twil_ident:
remove namespace
add license and copyright
add Eigen

twil_controllers:
remove cart_linearizing_rne
remove nonsmooth_backstep_controller

twil_controllers:
remove numerical derivates
add launch file for 8 trajectory
add python script for step trajectory

Fix whell names.

Include license and copyright note.

add twil_trajectories

twil_description:
add doc
use arguments to launch twil or twil/wam
add support to rviz
add effort limit to fixed wheels

twil_ident: get geometic parameters from parameter server

twil_controllers:
nonsmooth_backstep_controller:
parameter read form yaml file
publish odometry and status

twil_ident:
enable Eigen in CMakeLists.txt

twil_controllers:
use namespace in cart_linearizing.launch
add script to test openloop

add twil_gazebo_ros_control

Bug fixes.

twil_description: include transmisions
twil_ident: enable install target on CMakeLists.txt
twil_controllers: use namespace on joint_effort.launch

Ported to Indigo

twil_ident: first version

twil_controllers: Linearizing controller based on KDL model renamed to cart_linearizing_controller_rne.
Implemented new linearizig controller based on identified model
Implemented non-smooth backstepping controller (working?)

twil_description: included front wheel
included argument for paused start in simulation launch files

Initial commit
twil_control_gazebo

twil_controllers: Linearizing controller uses dynamic model computed
though KDL, which does not work for mobile robots.

twil_description