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Gabriel Schmitz [Tue, 15 Jan 2019 03:18:49 +0000 (01:18 -0200)]
Alterações nos arquivos URDF e meshes.
Gabriel Schmitz [Mon, 14 Jan 2019 17:43:19 +0000 (15:43 -0200)]
Alterações no miitzhand_description.
Walter Fetter Lages [Mon, 14 Jan 2019 04:11:25 +0000 (02:11 -0200)]
Fix end of lines to LF-only.
Gabriel Schmitz [Mon, 14 Jan 2019 02:17:06 +0000 (00:17 -0200)]
Versão atual, RVIZ com mimic joints.
Gabriel Schmitz [Sat, 12 Jan 2019 01:13:14 +0000 (23:13 -0200)]
Teste 2 - Corrigindo \r.
Gabriel Schmitz [Fri, 11 Jan 2019 20:29:37 +0000 (18:29 -0200)]
Teste 1 - Corrigindo \r.
Gabriel Schmitz [Fri, 11 Jan 2019 19:35:04 +0000 (17:35 -0200)]
Novo arquivo URDF.
Gabriel Schmitz [Fri, 11 Jan 2019 19:04:05 +0000 (17:04 -0200)]
Tentativa de correção de erros.
Gabriel Schmitz [Thu, 10 Jan 2019 16:03:37 +0000 (14:03 -0200)]
Fixação do protótipo no gazebo com o link world e correções no código.
Gabriel Schmitz [Thu, 10 Jan 2019 14:18:40 +0000 (12:18 -0200)]
Separação entre a simulação utilizando Gazebo e os testes com RVIZ.
Gabriel Schmitz [Thu, 10 Jan 2019 13:12:23 +0000 (11:12 -0200)]
Ajuste de massa no arquivo URDF.
Gabriel Schmitz [Thu, 10 Jan 2019 13:03:50 +0000 (11:03 -0200)]
first commit
Walter Fetter Lages [Wed, 9 Jan 2019 19:03:15 +0000 (17:03 -0200)]
Initial commit.
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