Fix joint 3 and 5 rotation direction.

Change wam_node_test to hide interface thread.

Add wam_node_test.

Fix processing of spread encoder.

Add trapezoidal move to bhand.

Remove hand.h.orig.

Add bhand/command publisher to wam_node_sim.

Fix joint names.

Add bhand processing to wam_node_sim.

Change jointStateCB() to process joint names.

Add bhand controller.

Fix bhand description to handle mimic joints in Gazebo.
Create bhand_bringup.
Change gazebo.launch in wam_node_sim to use bhand as default.

Renamed ufrgs_bhand_description to bhand_description.

Fix include tag in bhand0.urdf.xacro.

Fix merge.

Merge branch 'indigo_bhand' of ssh.ece.ufrgs.br:/srv/git/ufrgs_wam into indigo_bhand

Change description of Barrett Hand links.

Fix Copyright note.

Fix orocos_kdl dependency in wam_node_sim.

Remove wam_gazebo_ros_control.

Change description of Barrett Hand links.

Add wam_node_sim to simulate a wam_node using Gazebo in place of the real robot.

Rename wam_simulation to wam_bringup.

Change wam_controllers for robot independent controller packages.

Add wam_simulation to hold the Barrett WAM specific controller configuration.

Fix xacro syntax.

Remove Barrett Hand description.

Add PID+gravity controller

Change computed_torque_control.* to comuted_torque_controller.*.

Change Barrett Hand description.

Merge branch 'indigo' of ssh.ece.ufrgs.br:/srv/git/ufrgs_wam into indigo

Add description of Barrett Hand.

Change wam_description to comply with Denavit-Hartemberg Conventions.

Change intertia parameters according to Barrett Wam Documentation.

Change launch files.

Change wam_description to comply with Denavit-Hartemberg Convetions.

Change intertia parameters according to Barrett Wam Documentation.

Change launch files.

Change launch files.

Add RViz launch file to wam_description.

Debug wam_gazebo_ros_control.

Add PREEMPT_RT initialization to computed_torque_controller.cpp.

Add Copyright notes.

Change actuator names.

Initial Indigo commit.

Initial Hydro commit.

Remove Makefile and CMakeLists.txt from stack.

Change upper limit for joint 4.

Change license to GPL.
Add scripts to set initial conditions.
Add scripts to move the robot.

Initial commit.