Port to Galactic.

Update minimum cmake version

0.2.0

Clean up package

Rename package

0.1.0

Add license notice

Merge pull request #22 from roboticsgroup/nlamprian/fix-effort

Use SetParam for effort limit

Use SetParam for effort limit

Merge pull request #21 from ssr-yuki/feature/set_cmp

Set CMP0054

Set CMP0054 for building with Gazebo9

Merge pull request #14 from roboticsgroup/pid_ns

Add option to change the namespace of the pid

Add option to change the namespace of the pid

Merge pull request #13 from roboticsgroup/parameters

Update parameters

Update parameters
* Default max effort to limit from sdf model
* Default namespace to empty string
* Fix sensitiveness calculation

Merge pull request #12 from mintar/gazebo8

Adjust to Gazebo 8 API and fix gazebo_ros_pkgs#612

Improve namespace handling

Fix README

Add warning when triggering gazebo_ros_pkgs#612

Add fix for gazebo_ros_pkgs#612

This issue also affects the mimic joint plugin:

    https://github.com/ros-simulation/gazebo_ros_pkgs/issues/612

The commit here fixes that issue for Gazebo 9. We should change the
GAZEBO_MAJOR_VERSION check to >= 7 if the following PR gets backported
to Gazebo 7 and 8:

    https://bitbucket.org/osrf/gazebo/pull-requests/2814/fix-issue-2111-by-providing-options-to/diff

Remove unnecessary kill_sim member

Adjust to Gazebo 8 API

Note about the DisconnectWorldUpdateBegin: This function was deprecated
in favor of resetting the ConnectionPtr, see here:

    https://bitbucket.org/osrf/gazebo/pull-requests/2329/deprecate-event-disconnect-connectionptr/diff

Merge pull request #10 from mikaelarguedas/install_rules_for_plugins

add install rules for the gazebo plugins

add install rules for the gazebo plugins

Fix README

Merge pull request #9 from mintar/pid_gains

Support all PID gain parameters, dynamic_reconfigure

Support all PID gain parameters, dynamic_reconfigure

This change does the following:

* the PID controllers will read all PID gain parameters (p, i, d, i_clamp, antiwindup, publish_state, ...)
* a warning will be printed if none of those parameters could be found
* it's possible to adjust the parameters using dynamic_reconfigure

Minor formatting

Merge pull request #8 from roboticsgroup/formatting

Formatting

New error messages

New formatting

Merge pull request #7 from roboticsgroup/gazebo7

Gazebo7 Support

Better CMake

Merge pull request #6 from projectmrk/master

Support of Gazebo 7 in process

Support of Gazebo 7 was added.

Merge pull request #3 from tu-darmstadt-ros-pkg/add_set_force_for_pid_option_pr_upstream

Add missing setForce() call (otherwise PID option doesn't do anything)

Add missing setForce() call (otherwise PID option doesn't do anything)

Merge pull request #2 from tu-darmstadt-ros-pkg/master

Move catkin_package macro so it is called before targets are defined.

Move catkin_package macro so it is called before targets are defined.
Fixes plugins not getting found when doing isolated builds

Code cleaning...

README typo

Added PID control capability to mimic joint plugin

Added maxEffort parameter to MimicJoint plugin

Added sensitiveness parameter to MimicJointPlugin

Changed name of package

Fixed typo in README and added checks in mimic plugin

Added DisableLink Model Plugin

Updated README

Fixed small error in MimicJointPlugin

Fixed type in README

Initial commit..MimicJointPlugin..