Porto to Jazzy.

Change Gazebo launch file in wam_bringup and bhand_bringup to support both Classic and Ignition.

Add support for ros2_control in Gazebo Ignition.

Change mimic joint actuation to gazebo_ros2_control.

Add controller manager timeout when spwawning controllers.

Ported bhand_description to Humble.

Ported wam_description to Humble.

Ported ufrgs_wam metapackage to Humble.

Fix typo in computer_torque_controller.yaml.

Port wam_description, wam_bringup, bhand_description and bhand_bringup to Galactic.

Fix trajectory duration in wam_bringup scripts.

Change default value of world parameter at wam.urdf.xacro to false.

Add parameters to xacro models to consider hardware variations.

Port to Noetic.

Add independent joint controller configuration.

Fix joint 3 and 5 rotation direction.

Add wam_teleoplib.

Fix display.launch to work with real robot. Change joint_state_publisher rate to 250 Hz.

Change xacro.py to xacro.

Fix maxEffort tag in mimic joints.

Change std::vector to Eigen::Vector in wam_node_test.

Fix spread range: 0 is open. M_PI is closed.

Add tests for all services and topics available in wam_node.

Move scripts from wam_node_sim to wam_node_test.

Add pose_move.sh script.

Add /wam/pose_move rosservice.

Remove debug message in wam-impl.h.

Add /wam/ortn_move rosservice.

Add publish WAM Cartesian pose.

Add Cartesian motion topic and services.

Change moveToThread to a proper template.

Add pose_type.

Add joint_move service.

Fix scope problem in handPubThread. Join it.

Change boost::thread to std::thread in wam_node_sim.cpp.

Change usleep(0 to ros::Duration().sleep().

Fix bug in rate_limiter-impl.h.

Revert initial posiiton from home position to zero position due to problems
in Gazebo initialization.

Fix bug in context of tree and chain in wam_node_sim.

Fix sensitiveness in bhand spread mimic.

Fix dependencies of bhand_description on mimic plugin.

Fix bug in wam joint 4 description.

Fix deprecated syntax in <hardwareInterface> tag.

Change gazebo.launch in wam_description to make the robot start at home position.

Fix dependencies.

Port to Melodic.

Change Eigen dependency to Eigen3.

Change wam_node_test to hide interface thread.

Add wam_node_test.

Fix processing of spread encoder.

Add trapezoidal move to bhand.

Remove hand.h.orig.

Add bhand/command publisher to wam_node_sim.

Fix joint names.

Add bhand processing to wam_node_sim.

Change jointStateCB() to process joint names.

Add bhand controller.

Fix bhand description to handle mimic joints in Gazebo.
Create bhand_bringup.
Change gazebo.launch in wam_node_sim to use bhand as default.

Renamed ufrgs_bhand_description to bhand_description.

Fix include tag in bhand0.urdf.xacro.

Fix merge.

Merge branch 'indigo_bhand' of ssh.ece.ufrgs.br:/srv/git/ufrgs_wam into indigo_bhand

Change description of Barrett Hand links.

Fix Copyright note.

Fix orocos_kdl dependency in wam_node_sim.

Remove wam_gazebo_ros_control.

Change description of Barrett Hand links.

Add wam_node_sim to simulate a wam_node using Gazebo in place of the real robot.

Rename wam_simulation to wam_bringup.

Change wam_controllers for robot independent controller packages.

Add wam_simulation to hold the Barrett WAM specific controller configuration.

Fix xacro syntax.

Remove Barrett Hand description.

Add PID+gravity controller

Change computed_torque_control.* to comuted_torque_controller.*.

Change Barrett Hand description.

Merge branch 'indigo' of ssh.ece.ufrgs.br:/srv/git/ufrgs_wam into indigo

Add description of Barrett Hand.

Change wam_description to comply with Denavit-Hartemberg Conventions.

Change intertia parameters according to Barrett Wam Documentation.

Change launch files.

Change wam_description to comply with Denavit-Hartemberg Convetions.

Change intertia parameters according to Barrett Wam Documentation.

Change launch files.

Change launch files.

Add RViz launch file to wam_description.

Debug wam_gazebo_ros_control.

Add PREEMPT_RT initialization to computed_torque_controller.cpp.

Add Copyright notes.

Change actuator names.

Initial Indigo commit.

Initial Hydro commit.

Remove Makefile and CMakeLists.txt from stack.

Change upper limit for joint 4.

Change license to GPL.
Add scripts to set initial conditions.
Add scripts to move the robot.

Initial commit.